引發此類毛病的常見原因有：①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。
   第二．電機上電，機械運動反常快速(飛車) 
 呈現這(zhe)種伺服(fu)整(zheng)機體系毛病，應(ying)在(zai)查看(kan)方位(wei)操控單(dan)元和速度操控單(dan)元的一(yi)起，還應(ying)查看(kan)：①脈(mo)(mo)沖(chong)編(bian)碼器接(jie)線是否過錯；②脈(mo)(mo)沖(chong)編(bian)碼器聯軸節是否損(sun)壞；③查看(kan)測(ce)速發(fa)電機端(duan)子是否接(jie)反(fan)和勵(li)磁信號線是否接(jie)錯。一(yi)般這(zhe)類現象應(ying)由專業的電路板修理(li)技術人員處理(li)，擔任可(ke)能會(hui)形成更嚴重的結果。

   第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位 
呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
 
   第四．坐標軸進(jin)給時振動應查看(kan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)線圈(quan)、機(ji)(ji)(ji)械(xie)進(jin)給絲(si)杠(gang)同電(dian)機(ji)(ji)(ji)的銜接、伺服(fu)體系(xi)、脈(mo)沖編碼器、聯(lian)軸節、測速機(ji)(ji)(ji)。

    第五．呈現NC過錯報警 
    NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警，原因可能是：①主電路毛病和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。
 引發此類毛病的常見原因有：①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看伺服體系是否穩定，電路板修理檢測電流是否穩定，一起，速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的污垢，再從頭裝好。
   第二．電機上電，機械運動反常快速(飛車) 
 呈現這(zhe)種(zhong)伺服整(zheng)機體系毛病，應在(zai)查(cha)(cha)看(kan)方位(wei)操(cao)控單元和速度(du)操(cao)控單元的一起，還應查(cha)(cha)看(kan)：①脈沖編(bian)碼(ma)器(qi)接線是否過錯；②脈沖編(bian)碼(ma)器(qi)聯軸(zhou)節是否損(sun)壞(huai)；③查(cha)(cha)看(kan)測速發電機端(duan)子是否接反和勵磁信號(hao)線是否接錯。一般這(zhe)類現象應由專(zhuan)業的電路板(ban)修(xiu)理(li)技術人員處(chu)理(li)，擔任可能會形成更嚴重的結(jie)果。

   第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位 
呈現這種伺服整機體系毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
 
   第四．坐標軸進給(gei)時振動應查看電機(ji)線圈、機(ji)械進給(gei)絲杠同(tong)電機(ji)的銜接(jie)、伺服體系、脈(mo)沖編碼(ma)器、聯(lian)軸節、測速(su)機(ji)。

    第五．呈現NC過錯報警 
    NC報警(jing)中因(yin)程(cheng)序過錯，操作過錯引(yin)起的報警(jing)。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警(jing)，原因(yin)可能是：①主電(dian)路毛(mao)病(bing)和進給速度太(tai)低(di)引(yin)起；②脈沖編碼(ma)器不(bu)良；③脈沖編碼(ma)器電(dian)源電(dian)壓太(tai)低(di)(此(ci)刻(ke)調整電(dian)源15V電(dian)壓，使主電(dian)路板的+5V端子上的電(dian)壓值在4.95-5.10V內)；④沒(mei)有輸人脈沖編碼(ma)器的一轉(zhuan)信(xin)號(hao)而不(bu)能正(zheng)常履行參(can)考(kao)點回來(lai)。