伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
 
1、伺服電機機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復雜，與普通電機維修區別不大。
 
2、 伺服電機電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
 
（1）繞線相對簡單，只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。
 
（2）充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優先考慮。
 
（3）編碼器(qi)更(geng)換(huan)與維修(xiu)是伺服電(dian)(dian)機(ji)維修(xiu)中考(kao)驗(yan)技術(shu)含(han)量的(de)(de)(de)(de)地方，畢(bi)竟進口的(de)(de)(de)(de)伺服電(dian)(dian)機(ji)大(da)多是非標(biao)準的(de)(de)(de)(de)通訊格式。早期增量型產品(pin)(pin)的(de)(de)(de)(de)可(ke)以互相(xiang)配換(huan)，但(dan)新一代(dai)產品(pin)(pin)已經(jing)形成各(ge)自不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)內部標(biao)準，不(bu)同(tong)(tong)廠家具備不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)標(biao)準模式，加(jia)上脈(mo)沖密度過大(da)，另外編碼器(qi)的(de)(de)(de)(de)對(dui)位(wei)有不(bu)同(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)算法，使(shi)各(ge)個(ge)品(pin)(pin)牌產品(pin)(pin)缺少了(le)共用性，造(zao)成維修(xiu)的(de)(de)(de)(de)難度加(jia)大(da)。