伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)主要靠脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)來定位(wei)(wei)，伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)接(jie)收到(dao)1個脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，就會旋轉(zhuan)1個脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)對(dui)應的(de)(de)(de)角度，從(cong)而實(shi)現位(wei)(wei)移，因為，伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)本(ben)身(shen)具備發(fa)出脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)功能，所以(yi)伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)每旋轉(zhuan)一個角度，都會發(fa)出對(dui)應數(shu)量的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，這樣(yang)，和伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)接(jie)受的(de)(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統(tong)就會知(zhi)道發(fa)了多(duo)少脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)給(gei)伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)，同(tong)時又收了多(duo)少脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)回來，這樣(yang)，就能夠很的(de)(de)(de)控制電機(ji)的(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)，從(cong)而實(shi)現的(de)(de)(de)定位(wei)(wei)，可以(yi)達到(dao)0.001mm。伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)內(nei)部的(de)(de)(de)轉(zhuan)子是永(yong)磁鐵(tie)，驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)控制的(de)(de)(de)U/V/W三相電形成電磁場(chang)，轉(zhuan)子在此磁場(chang)的(de)(de)(de)作用(yong)下轉(zhuan)動(dong)，同(tong)時電機(ji)自(zi)帶的(de)(de)(de)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)反(fan)饋信號給(gei)驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)，驅動(dong)器(qi)(qi)(qi)根據(ju)反(fan)饋值(zhi)與目標值(zhi)進(jin)行比較，調(diao)整轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)角度。伺(si)(si)(si)(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)的(de)(de)(de)精(jing)度決定于編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)精(jing)度（線(xian)數(shu)）。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
一、伺服電機軸承過熱的原因有哪些
電機本身：

1）軸承內外(wai)圈配合太緊。

2）零(ling)部件形位公差有問題，如機(ji)座、端蓋(gai)、軸(zhou)等零(ling)件同軸(zhou)度不(bu)好。

3）軸承選用不當。

4）軸(zhou)承潤滑(hua)不良或軸(zhou)承清洗不凈，潤滑(hua)脂內有(you)雜物(wu)。

5）軸電流。