進給伺服體系是數控機床的重要組成部分。它的作用是: 承受數控體系宣布的進給位移和速度指令信號,由伺服驅動電路作一定的轉換和擴大后,經伺服驅動設備和機械傳動組織,驅動機床的作業臺、主軸頭架等履行部件[1]進行作業進給或快速進給。進給伺服體系的性能直接決議了機床的加工精度、定位精度、運動速度等重要目標。因而,進給伺服體系毛病是數控機床十分常見的毛病之一。當數控機床進給伺服體系呈現毛病時,一般有三種表現方式: 在 CRT 或操作面板上顯現報警內容或報警信息;在進給伺服驅動單元上用報警燈或數碼管顯現驅動單元[2]的毛病; 進給運動不正常,但無任何報警信息。
現(xian)(xian)毛病(bing)時,為(wei)了快速(su)定位毛病(bing)部位,能夠(gou)選用(yong)如下兩(liang)種辦(ban)法: 當(dang)進給伺(si)(si)服(fu)(fu)體(ti)系(xi)發作毛病(bing)時,數(shu)控(kong)體(ti)系(xi)顯現(xian)(xian)報警信(xin)號(hao),伺(si)(si)服(fu)(fu)擴大器報警燈會亮。依據報警信(xin)息(xi)歸納剖析報警現(xian)(xian)象,查找報警原因,排除(chu)非報警要素,找到(dao)毛病(bing)所在之處。因為(wei)伺(si)(si)服(fu)(fu)體(ti)系(xi)是(shi)由方位環和速(su)度環組(zu)成(cheng)的,當(dang)伺(si)(si)服(fu)(fu)體(ti)系(xi)出
數控機床有些進給軸的驅動單元具有相同的當量,如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅動單元往往是共同的,當其間的某一軸發作毛病時,能夠用另一軸來代替,調查毛病的搬運狀況,快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。
其間,X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅動模塊的操控信號,包括速度操控信號和伺服使能信號等; XM 和 YM 為伺服電動機接線端子; XF 和 YF為伺服電動機檢測設備的反應信號。
外接參閱電壓法
當某軸進給發作毛病時,為了斷定是否為驅動單元和伺服電動機毛病,能夠脫開方位環,查看速度環
一、毛病診斷歸納實例 a) 毛病現象 某選用 FANUC OT 數控體系的數控車床,開機時悉數動作正常,伺服進給體系高速運動平穩、低速無匍匐,加工的零件精度悉數到達要求。當機床正常作業 5 ~ 7 h 后,z軸呈現劇烈振動,CNC 報警,機床無法正常作業。這時,即便關機再發動,只需手動或主動移動 z 軸,在所有速度范圍內,都發作劇烈振動。可是,如果關機時刻滿足長 ( 如第二天開機) ,機床又能夠正常作業 5 ~ 7 h,并再次呈現以上毛病,如此周期性重復。
b) 剖(pou)析毛病發作的(de)(de)原因(yin)依據以上毛病現象,首先從大的(de)(de)方面考慮,剖(pou)析可(ke)能(neng)的(de)(de)原因(yin)不外乎機(ji)械、電氣兩個(ge)方面。在機(ji)械方面,可(ke)能(neng)是(shi)因(yin)為貼塑(su)導軌(gui)的(de)(de)熱變形、脫膠,或許(xu)滾珠(zhu)絲(si)杠、絲(si)杠軸承(cheng)的(de)(de)部分(fen)損壞或調整不妥等原因(yin)引起的(de)(de)非均勻性負載改(gai)動,導致進給體系(xi)的(de)(de)不穩(wen)定(ding)。在電氣方面,可(ke)能(neng)是(shi)因(yin)為某(mou)個(ge)元器(qi)件的(de)(de)參(can)數改(gai)動,引起體系(xi)的(de)(de)動態特(te)性改(gai)動,導致體系(xi)的(de)(de)不穩(wen)定(ding)。
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