機(ji)(ji)床(chuang)在加(jia)工過(guo)程中(zhong)，會不(bu)定(ding)期出(chu)現(xian)“300608軸Z驅動3速度(du)控制輸出(chu)受到限制”、“軸Z定(ding)位監控”報警。當(dang)機(ji)(ji)床(chuang)處(chu)于(yu)靜(jing)止工作(zuo)狀態超過(guo)一過(guo)時(shi)間(jian)時(shi)，會出(chu)現(xian)“300614軸Z驅動電(dian)機(ji)(ji)超溫(wen)”，“25201軸Z驅動故障(zhang)”報警。設備軸Z為垂直(zhi)方(fang)向直(zhi)線運動軸，軸Z配置的(de)電(dian)機(ji)(ji)型號是(shi)1FT6105-8AC71-3AB0,與軸Y共用雙軸功(gong)率模(mo)塊(kuai)(kuai)，模(mo)塊(kuai)(kuai)型號6SN1123-1AB00-0CA1，控制模(mo)塊(kuai)(kuai)6SN1118-0DH23-0AA0。機(ji)(ji)械(xie)上，軸Z配備有一個平(ping)衡油缸，以平(ping)衡軸Z滑枕的(de)重量，增加(jia)運行平(ping)穩度(du)。

    現場可以利用SINUMERIK 840D數據系統的診斷監控頁面，對軸(zhou)(zhou)Z的工(gong)作(zuo)情況進行監測，軸(zhou)(zhou)Z在運動(dong)過(guo)程(cheng)中，發現電機(ji)(ji)平滑(hua)電流達到50%～60%。當軸(zhou)(zhou)Z處于靜止狀(zhuang)態時，電流在0～90%波(bo)動(dong)，而電機(ji)(ji)溫(wen)度則隨著電流的增加逐漸升(sheng)高(gao)，當溫(wen)度升(sheng)高(gao)到100℃，系統發出“300614軸(zhou)(zhou)Z驅動(dong)電機(ji)(ji)超(chao)溫(wen)”提(ti)示。

    二、診(zhen)斷維修

    1.電氣方面診斷與維修

    電氣上造成電機(ji)超溫報(bao)警的原(yuan)因比較多，如電機(ji)或電纜絕緣不良、電機(ji)內部(bu)線圈短(duan)路、電機(ji)制動(dong)器失(shi)靈、驅(qu)動(dong)器故障、過負(fu)荷等。

    （1）依(yi)次檢(jian)查功率模塊(kuai)、電(dian)纜、電(dian)機的連接線、端子、插頭是(shi)否接觸良好，有無虛掃情況，排(pai)除(chu)缺(que)相的可能性。

    （2）檢(jian)查軸Z電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)樞(shu)和電(dian)(dian)(dian)纜的(de)絕緣(yuan)情況。利用(yong)ZC25B-3型500V兆(zhao)歐表，對電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)樞(shu)繞(rao)組與機殼(ke)之間的(de)絕緣(yuan)電(dian)(dian)(dian)阻(zu)，及電(dian)(dian)(dian)纜導(dao)線對地絕緣(yuan)進行檢(jian)查，絕緣(yuan)性能(neng)良好。用(yong)數(shu)字萬(wan)用(yong)表測(ce)量電(dian)(dian)(dian)樞(shu)相間電(dian)(dian)(dian)阻(zu)值，阻(zu)值平衡(heng)。

    （3）檢查驅動(dong)器參數(shu)增益是否適(shi)當。備份現(xian)有(you)NC、PLC數(shu)據(ju)，然(ran)后對(dui)軸Z系統參數(shu)MD32200位置環增益參數(shu)、MD32300軸的加速(su)度參數(shu)、MD1000電(dian)流環時(shi)間常數(shu)、MD1001速(su)度環時(shi)間常數(shu)進行重新設置，故障現(xian)象(xiang)無明顯好轉，再(zai)利用(yong)840D系統的自帶(dai)的系統優化(hua)軟件，對(dui)軸Z驅動(dong)器參數(shu)進行優化(hua)。電(dian)機(ji)電(dian)流依然(ran)沒有(you)改(gai)善。

    （4）檢查驅動(dong)器是否損壞。由于軸(zhou)(zhou)Z與軸(zhou)(zhou)Y共用雙軸(zhou)(zhou)功率驅動(dong)模塊，兩軸(zhou)(zhou)電機配置參數(shu)相近，于是將兩軸(zhou)(zhou)的線路（包(bao)括電源電纜和反饋(kui)電纜）互(hu)換，通電以后，發現(xian)(xian)故障出(chu)現(xian)(xian)在軸(zhou)(zhou)Y上，從而(er)可近一步判斷，故障范圍應(ying)該(gai)在軸(zhou)(zhou)Z電機及電機后側所帶的負荷(he)上。電機電流大，應(ying)該(gai)是存在過負荷(he)的情況。

    （5）檢查(cha)(cha)電(dian)機制(zhi)動(dong)器(qi)。檢查(cha)(cha)電(dian)機制(zhi)動(dong)器(qi)電(dian)源(yuan)及控制(zhi)部分(fen)，一切(qie)正常。由(you)于制(zhi)動(dong)器(qi)位于電(dian)機內部，無法檢查(cha)(cha)其工作狀況。

    （6）將數(shu)控系(xi)統軸Z由全閉環切換到半閉環工作(zuo)狀(zhuang)態(tai)。電(dian)機與機械(xie)部(bu)分脫離后運行(xing)平(ping)穩，電(dian)流正常(chang)。排除電(dian)機及制(zhi)動(dong)器故(gu)障，因此認定電(dian)機超溫報警是由于機械(xie)部(bu)分負(fu)荷過重所致(zhi)。

    2.機械(xie)方面診斷與維修

    造成軸Z機械負荷過(guo)重的原(yuan)因(yin)主要(yao)包括(kuo)：電機減(jian)速箱內部齒輪損(sun)(sun)壞(huai)、滾珠(zhu)絲(si)杠螺(luo)母(mu)副(fu)磨損(sun)(sun)、絲(si)杠軸承(cheng)磨損(sun)(sun)、軸潤滑不(bu)到位、平衡油(you)缸工(gong)作不(bu)正(zheng)常及導軌副(fu)磨損(sun)(sun)等。

    （1）檢查軸Z潤(run)滑(hua)(hua)。潤(run)滑(hua)(hua)油(you)箱(xiang)油(you)位及(ji)潤(run)滑(hua)(hua)泵(beng)出油(you)壓力(li)均正(zheng)常(chang)(chang)，導軌(gui)及(ji)滾珠絲杠螺母副供油(you)點正(zheng)常(chang)(chang)。

    （2）檢查軸(zhou)Z導(dao)(dao)軌(gui)副。導(dao)(dao)軌(gui)面無磨損，壓板、鑲(xiang)條預緊正常，對導(dao)(dao)軌(gui)間隙(xi)進(jin)行調整。

    （3）檢查滾珠絲(si)杠(gang)螺母(mu)副。絲(si)杠(gang)無(wu)明(ming)顯磨損(sun)，滾珠絲(si)杠(gang)螺母(mu)副預緊正常(chang)，調整軸(zhou)向間隙。

    （4）檢(jian)查平衡油(you)缸。檢(jian)測平衡油(you)缸上升、下(xia)降以及(ji)靜止狀態(tai)時(shi)壓力表(biao)表(biao)壓，證明滑枕(zhen)平衡油(you)缸工作正常。

    （5）檢查軸(zhou)Z電機(ji)減速(su)箱。變速(su)箱齒輪無損壞，減速(su)箱底部絲杠支撐(cheng)軸(zhou)承副(fu)磨損嚴(yan)重。

    （6）更換損壞的(de)支(zhi)撐軸承副，連接電(dian)機(ji)，通電(dian)運行，軸Z電(dian)機(ji)運行平穩(wen)，電(dian)機(ji)平滑電(dian)流10%。觀察(cha)使(shi)用一段時間以后(hou)，操作者(zhe)反應使(shi)用效(xiao)果(guo)良好(hao)。

     三、檢修中的注(zhu)意(yi)事(shi)項

    （1）檢(jian)查(cha)(cha)電(dian)機(ji)的絕(jue)緣情(qing)況時，一定要將電(dian)纜(lan)與電(dian)機(ji)從驅動模塊上拆除，防止在檢(jian)查(cha)(cha)過程中，兆歐表的高(gao)壓(ya)損壞模塊，檢(jian)查(cha)(cha)完畢以后(hou)需要對電(dian)纜(lan)與電(dian)機(ji)進行放電(dian)。

    （2）熟練掌握系統(tong)的全閉環與半閉環的轉換方(fang)法，在檢測過(guo)程中(zhong)會多(duo)次用到。

    （3）在(zai)拆除軸(zhou)Z的電(dian)機與檢查減速箱時(shi)，必須將軸(zhou)Z下降到(dao)低位置，并在(zai)滑枕下鋪設(she)枕木支撐，防止軸(zhou)Z制動器拆除后，突然(ran)下墜，損壞設(she)備。

    （4）導軌鑲條壓板間隙及絲杠(gang)螺母(mu)副的預緊，必(bi)須(xu)嚴格按照(zhao)要求調整。

    （5）調整(zheng)系(xi)統參(can)數(shu)前，必須做好相應數(shu)據備份，以(yi)便維修工作完成(cheng)以(yi)后(hou)進行數(shu)據恢復。

    （6）在進行軸Z與軸Y的(de)(de)驅動(dong)器互(hu)換時，必(bi)須選取規格和(he)工作(zuo)條件相近的(de)(de)模(mo)塊互(hu)換，參數不(bu)可相差過大。互(hu)換時，必(bi)須將電源線與反(fan)饋線同時互(hu)換。

    四(si)、結論(lun)

    由于(yu)機(ji)(ji)床軸(zhou)Z絲杠支撐軸(zhou)承副磨損嚴(yan)重(zhong)，造成機(ji)(ji)械部分過(guo)負荷，使電(dian)機(ji)(ji)負載(zai)增加，電(dian)流增大，電(dian)機(ji)(ji)溫度升高，系統電(dian)機(ji)(ji)超溫報警。維(wei)(wei)修(xiu)過(guo)程中不難看出，對(dui)數控(kong)機(ji)(ji)床的(de)(de)電(dian)氣(qi)報警，絕不能只查找(zhao)電(dian)氣(qi)系統，必須(xu)(xu)全盤考慮，熟練掌(zhang)握數控(kong)系統操作的(de)(de)同(tong)時，還必須(xu)(xu)了(le)解機(ji)(ji)床的(de)(de)機(ji)(ji)械結(jie)(jie)構。維(wei)(wei)修(xiu)過(guo)程中細心(xin)觀察設備的(de)(de)故障現象(xiang)，耐心(xin)查找(zhao)故障原(yuan)因，認真(zhen)總結(jie)(jie)以(yi)往的(de)(de)維(wei)(wei)修(xiu)經驗(yan)，才(cai)能又(you)快又(you)好(hao)地維(wei)(wei)修(xiu)好(hao)設備。