在維修之前，必須準備一些常用工具及指針式萬用表，20兆以上示波儀，穩壓電源，EPRON讀寫器等。
1、故障原因
①機械設計不合理導致徑向負載力過大；
②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；
③電機和減速機裝配時不同心；
2、維修方法
①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設計；
②檢查負載端的運行情況，確認實際的工藝要求并加以改進；
③檢查負載運行是否穩定，是否存在震動，并加以改進機械裝配精度。
3、維修須注意
①維修變頻器前須將變頻器放電，可用燈泡或大電阻等。
②維修用示波儀須與大地隔離，可用1：1的隔離變壓器。
③在更換板子時，維修人員須做好(hao)防靜電措施(shi)。
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