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>西門子伺服電機遇到“慣量匹配”怎么辦?
技術文(wen)章
西門子伺服電機遇到“慣量匹配”怎么辦?
西門子伺服電機
主要是一種自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。可以分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。在西門子伺服電機選型及調試中,常會碰到慣量問題,那到底什么是“慣量匹配”呢?
1、根據牛頓第二定律:進給系統所需力矩T=系統傳動慣量J×角加速度θ
角加速度θ影響系統的動態特性,θ越小,則由控制器發出指令到系統執行完畢的時間越長,系統反應越慢。如果θ變化,則系統反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應該盡量小。
2、進給軸的總慣量J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL
負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量,伺服電機選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些,則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
傳動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響,慣量大,系統的機械常數大,響應慢,會使系統的固有頻率下降,容易產生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利,因此,機械設計時在不影響系統剛度的條件下,應盡量減小慣量。
更(geng)新更(geng)新時間:2020-12-02
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