目前，伺(si)服控制系統(tong)的(de)輸(shu)出器件越來(lai)越多(duo)地采用開關頻率(lv)(lv)(lv)很高的(de)新型功率(lv)(lv)(lv)半導(dao)體(ti)器件，主要有大(da)功率(lv)(lv)(lv)晶(jing)體(ti)管(guan)（GTR）、功率(lv)(lv)(lv)場(chang)效應管(guan)（MOSFET）和絕(jue)緣門極晶(jing)體(ti)管(guan)（IGPT）等。這些*器件的(de)應用顯著地降(jiang)低了(le)伺(si)服單元輸(shu)出回路的(de)功耗，提高了(le)系統(tong)的(de)響應速度，降(jiang)低了(le)運行噪(zao)聲。下面(mian)小編帶大(da)家(jia)一起來(lai)了(le)解下伺(si)服電(dian)機(ji)都(dou)有哪些備份構成。

 1、整流(liu)(liu)部：通過整流(liu)(liu)部，將交流(liu)(liu)電(dian)源(yuan)變為直流(liu)(liu)電(dian)源(yuan)，經電(dian)容濾(lv)波(bo)，產生平(ping)穩(wen)無脈動的直流(liu)(liu)電(dian)源(yuan)。

2、逆變(bian)部(bu)(bu)：由控制部(bu)(bu)過(guo)來的SPWM信(xin)號，驅(qu)(qu)動(dong)IGBT，將(jiang)直流電源變(bian)為(wei)SPWM波形，以驅(qu)(qu)動(dong)伺服(fu)電機。

3、控(kong)制部分：伺服單(dan)元采用(yong)全數(shu)字化結構，通過高性能的硬件(jian)支持，實現閉環控(kong)制的軟件(jian)化，現在所有的伺服已(yi)采用(yong)（DSP數(shu)字信(xin)號處(chu)理）芯片，DSP，能夠(gou)執行位置、速(su)度、轉(zhuan)矩和(he)電流控(kong)制器(qi)的功能。給出PWM信(xin)號控(kong)制信(xin)號作用(yong)于功率驅(qu)動單(dan)元，并能夠(gou)接收處(chu)理位置與電流反饋(kui)，具(ju)有通訊(xun)接口。

4、編碼器(qi)：伺服電(dian)機配(pei)有高性能的轉(zhuan)(zhuan)角測量編碼器(qi)，可(ke)以精(jing)確(que)測量轉(zhuan)(zhuan)子的位(wei)置(zhi)與(yu)電(dian)機的轉(zhuan)(zhuan)速，逆變器(qi)采用新(xin)型電(dian)力電(dian)子半導體器(qi)件。