雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
1. 步進馬達是用脈沖控制，只能按zui小步距行進，行進速度和反應速度慢
;2. 伺服馬達同樣是用脈沖控制，可以低于機械zui小步距行進，行進速度和反應速度都優于步進馬達
3. 二者都能用于閉環控制，步進常使用感應器進行反饋，伺服通常使用編碼器反饋位置信號
4. 步進馬達通常可直接驅動或使用驅動卡驅動，抖動大；伺服馬達需要放大器，抖動小成本高
5. 現在應用于機械的小功率方面逐步使用直流步進馬達和伺服馬達
6. 越來越應用廣泛的響應快，速度快的所謂磁懸浮，氣懸浮馬達在模糊步進馬達和伺服馬達的概念
7. 新的Encoder趨向于使用電池保持數據，減少歸零要求，且響應快，但需在通電狀態下換電池關于開環和閉環控制，簡單的認為:
A. 不需要傳輸或行進位置反饋的控制，只能算作是一種傳輸或進給控制，可以算作開環控制
B. 閉環伺服控制根據我的理解，從帶編碼器的伺服馬達的原理可以知道，馬達需要尋找自身的零點與移動位置的零點來進行位置移動伺服，從而在抖動zui小的zui快的時間完成定位，所以更換馬達是必需要進行校正的，這是全閉環控制，很多精密設備都采用這種控制
C. 帶不斷電的編碼器的直流伺服馬達，在每次更換編碼器或馬達的時候，雖然馬達已經沒有零點只在使用軟件于編碼器中定義零點，和移動的位置和速度，但仍然是需要校正的，是全閉環控制。
綜上所(suo)(suo)述，交流伺服在許多方面都優于步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)，但在一些(xie)要求(qiu)不(bu)高的(de)(de)場合也經(jing)常用(yong)(yong)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)來做執行(xing)電(dian)(dian)動機(ji)，所(suo)(suo)以，在控(kong)制系統的(de)(de)設計過(guo)程中(zhong)要綜合考(kao)慮(lv)控(kong)制要求(qiu)、成本等多方面因素，選用(yong)(yong)適當(dang)的(de)(de)控(kong)制電(dian)(dian)機(ji)