西門子伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
 
1、伺服電機機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復雜，與普通電機維修區別不大。
 
2、 伺服電機電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
 
（1）繞線相對簡單，只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。
 
（2）充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質方面同樣關鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優先考慮。
 
（3）編(bian)碼器更換與維(wei)修是(shi)伺服電機(ji)維(wei)修中考驗技(ji)術含(han)量的(de)地方，畢竟進口(kou)的(de)伺服電機(ji)大多(duo)是(shi)非標準的(de)通訊格(ge)式(shi)。早(zao)期增量型(xing)產品(pin)(pin)的(de)可以互相配(pei)換，但新一代(dai)產品(pin)(pin)已經形成(cheng)各自不(bu)同的(de)內部標準，不(bu)同廠家具備不(bu)同的(de)標準模式(shi)，加上脈沖密度(du)(du)過大，另外編(bian)碼器的(de)對(dui)位有不(bu)同的(de)算法，使(shi)各個品(pin)(pin)牌(pai)產品(pin)(pin)缺少了共用性，造成(cheng)維(wei)修的(de)難(nan)度(du)(du)加大。