查看器材是數控機床伺服體系的主要組成部分，用以查看各操控軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，常常會呈現查看器材毛病，形成伺服體系無法驅動機床正常運轉
   多見毛病及修理
   1．機械振蕩(加／減速時)
   導致此類毛病的多見因素有：①脈沖編碼器呈現毛病。此刻應查看速度查看單元反應線端子上的電壓是不是在某幾點電壓降低，如有降低標明脈沖編碼器不良，替換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節也許損壞，致使軸轉速與查看到的速度不同步，替換聯軸節；③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起打掃換向器的塵垢，再從頭裝好。
   2．機械運動反常迅速(飛車)
  此類毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：①脈沖編碼器接線是不是過錯；②脈沖編碼器聯軸節是不是損壞；③查看測速發電機端子是不是接反和勵磁信號線是不是接錯。
    3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
    此類毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控打印電路板調整的一起，還應查看方位查看器(編碼器)的輸出波形是不是正常來判別編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
    4．坐標軸進給時振蕩
    應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服體系、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
    5．呈現NC過錯報警
    NC報警中因程序過錯，操作過錯導致的報警。如FANUC6ME體系的Nc呈現090.091報警，因素也許是：①主電路毛病和進給速度太低導致；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。
     6伺服體系報警
     伺(si)(si)服(fu)體(ti)(ti)系毛病(bing)經常(chang)呈(cheng)現如下(xia)的報(bao)警(jing)號，如FANUC 6ME體(ti)(ti)系的416、426、436、446、456伺(si)(si)服(fu)報(bao)警(jing)；STEMENS 880體(ti)(ti)系的1364伺(si)(si)服(fu)報(bao)警(jing)；STEEMENS 8體(ti)(ti)系的114、104等(deng)伺(si)(si)服(fu)報(bao)警(jing)，此(ci)刻應查(cha)看(kan)：①軸脈(mo)沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉(diao)，用(yong)示渡器測A、B相一轉(zhuan)信號，看(kan)其是(shi)(shi)不是(shi)(shi)正常(chang)；②編碼器內部毛病(bing)，形成信號無法準確接(jie)納，查(cha)看(kan)其遭(zao)到污染、太臟、變形等(deng)。