怎么選擇(ze)西門子伺服驅動器的工作方式？

西門子伺服驅動(dong)器能(neng)夠選用的工作方式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)有：開環基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，電(dian)壓基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，電(dian)流基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(力矩(ju)基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi))，IR補償基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，Hall速(su)度(du)基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，編(bian)碼(ma)器速(su)度(du)基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，測速(su)機基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)，模(mo)(mo)擬位置環基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)(ANP基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi))。(以上基本(ben)(ben)模(mo)(mo)式(shi)(shi)(shi)(shi)(shi)不(bu)全(quan)部存在于所有型(xing)號的驅動(dong)器中)。

西門子伺服驅動器

 開環(huan)基本模式——西門(men)子伺服驅動器

錄(lu)入(ru)命令電(dian)壓有效控制驅(qu)動(dong)器的(de)輸出(chu)負載率。此(ci)基本模式適(shi)用于無刷電(dian)機驅(qu)動(dong)器，和有刷電(dian)機驅(qu)動(dong)器的(de)電(dian)壓基本模式一樣。

電壓基本模式——西(xi)門子伺服驅動器

錄入(ru)命令電(dian)壓(ya)有(you)效控(kong)制(zhi)驅(qu)動器的輸出電(dian)壓(ya)。此基本(ben)模式適(shi)用(yong)于有(you)刷電(dian)機(ji)驅(qu)動器，和無(wu)刷電(dian)機(ji)驅(qu)動器的開環基本(ben)模式一樣。

 電流基本(ben)模式(shi)(力矩基本(ben)模式(shi))——西(xi)門子(zi)伺服(fu)驅動器

錄(lu)入命令電(dian)壓有效控制(zhi)驅動(dong)器的輸(shu)出(chu)電(dian)流(liu)(力矩)。驅動(dong)器調節負(fu)載率以(yi)保證(zheng)命令電(dian)流(liu)值。假如驅動(dong)器能夠速度(du)或位置環工作，通常都帶有此(ci)基本模式。

IR補償基(ji)本模式——西門子伺服驅(qu)動器

錄入命令有(you)效控制(zhi)電機(ji)速度。IR補償(chang)基(ji)本(ben)模(mo)式可(ke)適用于有(you)效控制(zhi)無(wu)速度反饋裝置(zhi)電機(ji)的速度。驅動(dong)(dong)(dong)器會(hui)調節負載率來補償(chang)輸出電流的浮(fu)動(dong)(dong)(dong)。當(dang)命令響應為線性(xing)時(shi)，在(zai)力矩擾(rao)動(dong)(dong)(dong)情況下，此基(ji)本(ben)模(mo)式的精度就(jiu)比不上閉環速度基(ji)本(ben)模(mo)式了。

 Hall速度(du)基(ji)本模式——西門(men)子伺服驅動器

錄入命令電壓有效控制電機速度。此(ci)基本(ben)模式利(li)用電機上hall傳感器的工(gong)作頻率(lv)來(lai)形成速度閉環。主要是(shi)因為hall傳感器的低分(fen)辨率(lv)，此(ci)基本(ben)模式通(tong)常不(bu)適(shi)用于低速運動(dong)應用。

 編(bian)碼器(qi)速度基本模式——西門子伺服驅動器(qi)

錄入命令電壓有效控制電機速度。此基本模式利用電機上編碼器脈沖的工作頻率來形成速度閉環。主要是因為編碼器的高分辨率，此基本模式可適用于各種各樣速度的平滑運動控制系統。

 測(ce)速機基本模(mo)式(shi)——西門子伺(si)服驅動器

錄(lu)入命令電壓有效(xiao)控制(zhi)電機(ji)速(su)(su)度。此(ci)基本模(mo)式利用(yong)電機(ji)上仿真模(mo)擬(ni)測(ce)速(su)(su)機(ji)來(lai)形成速(su)(su)度閉環(huan)。主要是因(yin)為(wei)直流測(ce)速(su)(su)機(ji)的電壓為(wei)仿真模(mo)擬(ni)連續性(xing)，此(ci)基本模(mo)式適合很(hen)高精度的速(su)(su)度有效(xiao)控制(zhi)。當然(ran)，在(zai)低速(su)(su)情(qing)況下，它也很(hen)容易受(shou)到(dao)干擾。

 模擬(ni)位置環(huan)基(ji)本模式(shi)(ANP基(ji)本模式(shi))——西門子伺服驅動器

錄入命(ming)令(ling)電壓有效(xiao)控制(zhi)電機的(de)(de)轉動具(ju)(ju)體位置(zhi)。這(zhe)實際上是一(yi)種在仿真模(mo)擬裝置(zhi)中保證(zheng)具(ju)(ju)體位置(zhi)反饋的(de)(de)變化的(de)(de)速度基本(ben)模(mo)式(shi)(如可(ke)調電位器、變壓器等(deng))。在此基本(ben)模(mo)式(shi)下，電機速度正比于具(ju)(ju)體位置(zhi)偏(pian)差。且(qie)具(ju)(ju)有更(geng)(geng)快(kuai)速的(de)(de)響(xiang)應和更(geng)(geng)小(xiao)的(de)(de)穩態偏(pian)差。