常見伺服電機編碼(ma)器故障處理方法(fa)

常見伺服(fu)電機編碼器故障(zhang)處理方法有：

AL.10 欠壓

電(dian)源電(dian)壓過低。MR-E-□A:160V 以下

<主要(yao)原因> <處理方法(fa)>

◆AL.12：RAM ROM異常

◆AL.13：印刷電路板異常

◆AL.14：CPU異常

◆AL.15：EEPROM異常

◆AL.16 編(bian)碼器異(yi)常

常(chang)見(jian)伺服電機編碼器故障處理(li)方法(fa)

◆服務器(qi)內部出現故障，應更(geng)換服務器(qi)。

◆電(dian)源電(dian)壓太低。 →檢(jian)查電(dian)源系統

◆電(dian)源切斷5秒以內再接通。 →檢查電(dian)源系統

◆伺服放大器(qi)內部故(gu)障(zhang)。 →換伺服放大器(qi)

◆AL.12 存儲器異常1、 →換伺服放大器

◆AL.13 時鐘異常(chang)、 →換(huan)伺服放大(da)器

◆AL.14 看門狗異(yi)常、→換伺服放大器(qi)

◆AL.15 存儲(chu)器(qi)異(yi)常(chang)2 →換伺服放大器(qi)

◆控制電(dian)源(yuan)瞬(shun)間(jian)停電(dian)在(zai)60ms以上。 →檢(jian)查(cha)電(dian)源(yuan)系統

◆因為(wei)電源容量(liang)太小(xiao)，導致啟(qi)動(dong)時電源電壓降低。 →檢查(cha)電源系(xi)統

◆編碼器(qi)和伺服(fu)放大器(qi)之間通訊異常。

常(chang)見伺(si)服電機(ji)編(bian)碼(ma)器(qi)故障處(chu)理方法

主要(yao)原因處理方法

◆AL.17 電(dian)路板(ban)異常

◆AL.19 存儲(chu)器異常(chang)

◆AL.17：CPU·零部件(jian)異常

◆AL.19：ROM存儲器異常

◆AL.1A 電機(ji)配合(he)異常(chang)

◆接頭CN2沒有連接好。 →正確(que)接線。

◆編碼(ma)器(qi)故障。 →更換伺服(fu)電機。

◆編碼器電(dian)纜故障。(斷路或短路) →修理或更換電(dian)纜。

◆伺(si)服電(dian)機(ji)放大器與伺(si)服馬達配(pei)合(he)不(bu)當。 →使用(yong)正確的配(pei)合(he)

◆伺服放(fang)大(da)器(qi)內部(bu)故障(zhang)。 →更換伺服放(fang)大(da)器(qi)。

◆伺(si)服(fu)放(fang)大(da)器和伺(si)服(fu)電機之間配合有(you)誤。

關于伺服電(dian)機編碼(ma)器故(gu)障處理方法(fa)就先說(shuo)到這里，后面將會陸續(xu)上映(ying)未講完的。