西(xi)門子(zi)(zi)伺服(fu)器(qi)技(ji)術在世界(jie)范(fan)圍內是*技(ji)術，西(xi)門子(zi)(zi)的(de)(de)(de)Simotics系列的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)器(qi)更是把驅(qu)動(dong)科技(ji)推到(dao)前沿，Simotics系列驅(qu)動(dong)器(qi)功率范(fan)圍覆蓋比較(jiao)廣從50w到(dao)750w，Sinamics S210伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)集(ji)成了豐富的(de)(de)(de)安全功能，所以說西(xi)門子(zi)(zi)的(de)(de)(de)伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)在安全保護方面是下(xia)足了功夫，在便捷和使(shi)用(yong)上也并沒(mei)有出現升級帶來的(de)(de)(de)通病-不兼容的(de)(de)(de)問(wen)題。本文主(zhu)要介紹一(yi)下(xia)西(xi)門子(zi)(zi)伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)維(wei)修(xiu)問(wen)題，遇(yu)到(dao)故障(zhang)我們都是如何檢測和排除故障(zhang)的(de)(de)(de)。通常伺服(fu)驅(qu)動(dong)維(wei)修(xiu)主(zhu)要有以下(xia)其中(zhong)方法：

1、西門子伺(si)服器LED綠燈，但是電機(ji)卻不轉

驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)綠燈不轉這個故障經過我們多案例的維修(xiu)的總結，應該(gai)從驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)命令信號和電機禁止(zhi)動(dong)(dong)作入手：

(1) 電機禁(jin)止動(dong)作(zuo)設置(zhi)不恰(qia)當(dang)，造成一個或多個方向的電機禁(jin)止動(dong)作(zuo)。處理(li)方法主(zhu)要是(shi)檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。是(shi)否(fou)設置(zhi)正確

(2)驅(qu)動器命(ming)令(ling)信號(hao)不(bu)是(shi)對驅(qu)動器信號(hao)地的(de)。只要把相應(ying)的(de)命(ming)令(ling)信號(hao)和(he)驅(qu)動器型號(hao)相連。

2、驅動(dong)器交流電源檢測噪音(yin)故障

當我們檢(jian)測(ce)西門(men)子驅(qu)動器(qi)電(dian)流輸出(chu)端(duan)(duan)時，示波器(qi)只發出(chu)不規則的(de)噪聲，沒有參(can)數可讀。遇到這個故(gu)障，我們還是要從電(dian)流監控(kong)輸出(chu)端(duan)(duan)下手檢(jian)查(cha)，根據多案例的(de)維修總結，故(gu)障的(de)發生原(yuan)因(yin)應該是檢(jian)測(ce)輸出(chu)端(duan)(duan)和(he)(he)交流電(dian)源(yuan)被(bei)隔斷了，我們可以換檢(jian)測(ce)工具(ju)，使用直流電(dian)壓表進行檢(jian)查(cha)觀察，然后再確定故(gu)障的(de)原(yuan)因(yin)和(he)(he)部位。

3.伺服電機不(bu)(bu)同方向運動(dong)速度不(bu)(bu)一致。

當伺服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)驅(qu)動(dong)電(dian)機運(yun)轉(zhuan)的(de)時候，通(tong)過測(ce)試，正(zheng)(zheng)反方(fang)向(xiang)在恒流的(de)情(qing)況下運(yun)動(dong)速度不一(yi)(yi)致，一(yi)(yi)個方(fang)向(xiang)比(bi)另一(yi)(yi)個方(fang)向(xiang)跑的(de)快。這(zhe)個故(gu)(gu)障(zhang)在西門子伺服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)維修中比(bi)較常見(jian)，主要(yao)的(de)故(gu)(gu)障(zhang)原因主要(yao)有三點。偏差電(dian)位(wei)器(qi)(qi)設(she)(she)置錯(cuo)誤(wu)，檢測(ce)錯(cuo)誤(wu)后重(zhong)新設(she)(she)定。無刷電(dian)機相位(wei)不正(zheng)(zheng)確，通(tong)過檢測(ce)后正(zheng)(zheng)確設(she)(she)定相位(wei)即可解決問(wen)題。測(ce)試/偏差開(kai)關(guan)打錯(cuo)位(wei)置，比(bi)如說我們不需(xu)要(yao)測(ce)試的(de)時候，把開(kai)關(guan)開(kai)在測(ce)試上，就會出現故(gu)(gu)障(zhang)，重(zhong)新正(zheng)(zheng)確設(she)(she)定即恢(hui)復正(zheng)(zheng)常。

4、上(shang)電后，驅動(dong)器的(de)LED燈(deng)不亮

這個故障我們主要從電源電源入手，經過(guo)分析(xi)主要問(wen)題還(huan)是供電電壓(ya)(ya)太低造(zao)成的(de)，這個電壓(ya)(ya)小(xiao)于(yu)驅動器啟動的(de)小(xiao)電壓(ya)(ya)的(de)設定。所以才會(hui)造(zao)成LED燈(deng)不亮的(de)故障。

5、上(shang)電(dian)后(hou)電(dian)機轉(zhuan)動時， LED燈閃爍。

這個(ge)故(gu)障主要是(shi)hall相位(wei)(wei)設(she)置(zhi)錯(cuo)誤和(he)它的(de)傳感(gan)器故(gu)障引起的(de)，我(wo)們的(de)處理(li)方(fang)法是(shi)，檢(jian)(jian)測(ce)相位(wei)(wei)開關是(shi)否正(zheng)確檢(jian)(jian)查電(dian)(dian)機相位(wei)(wei)設(she)定開關(60/120)是(shi)否正(zheng)確。電(dian)(dian)機轉動時檢(jian)(jian)測(ce)Hall A, Hall B, Hall C的(de)電(dian)(dian)壓。電(dian)(dian)壓值應該在5VDC和(he)0之(zhi)間。檢(jian)(jian)測(ce)這兩個(ge)方(fang)面(mian)基(ji)本就可以解決問(wen)題(ti)了。

6、電機失速故障維修

當使用驅動器(qi)控制(zhi)伺服電機(ji)失速(su)，首先所謂的失速(su)就是速(su)度不恒定，單(dan)位速(su)度跳動幅度比較大，一般這種(zhong)故障主要兩個(ge)方面：速(su)度反饋(kui)極(ji)性設置錯誤(wu)(wu)。一個(ge)是編碼器(qi)電源失效造(zao)成(cheng)的故障。那(nei)么我們(men)(men)該(gai)如(ru)何維修(xiu)以(yi)下(xia)是我們(men)(men)總結的維修(xiu)步驟：當故障是速(su)度反饋(kui)的極(ji)性設置錯誤(wu)(wu)造(zao)成(cheng)的時(shi)候。我們(men)(men)可以(yi)如(ru)下(xia)操作。

a.調(diao)整模(mo)式，在HALL速度模(mo)式下，將西門子驅(qu)動器(qi)上(shang)的(de)HALL-1和(he)(he)HALL-3對調(diao)，再將Motor-A和(he)(he)Motor-B對調(diao)接好。

b.允許的(de)情況下，改(gai)變位置反饋(kui)極性開關(guan)的(de)位置調(diao)整到另一端。

c.如果使(shi)用的編碼(ma)器模塊(kuai)，將驅動(dong)器上的ENC A和ENC B對調接(jie)入(ru)。

b.如國使(shi)用的(de)測速機模塊(kuai)，將驅動器上(shang)的(de)TACH+和TACH-對調接入。

編(bian)碼器速(su)度反饋時，編(bian)碼器電(dian)(dian)源失(shi)電(dian)(dian)。此時檢查連接5V編(bian)碼器電(dian)(dian)源。需要確保(bao)該電(dian)(dian)源能(neng)提(ti)供(gong)足夠的電(dian)(dian)流。如果使用外部電(dian)(dian)源，確保(bao)該電(dian)(dian)壓(ya)是(shi)對(dui)驅動(dong)器信號地的。

7、西(xi)門(men)子伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)LED綠燈，但(dan)是電機(ji)卻總(zong)部轉,驅(qu)動(dong)器(qi)綠燈不轉這(zhe)個故障經過(guo)我(wo)們(men)多案例的維修的總(zong)結(jie)，應該(gai)從(cong)驅(qu)動(dong)器(qi)命(ming)令信號(hao)和電機(ji)禁止動(dong)作入手：

(1) 電機(ji)禁止動(dong)作設置不(bu)恰當，造成一個或多個方向的電機(ji)禁止動(dong)作。處理方法主要是檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口(kou)。是否設置正確

(2)驅(qu)動(dong)器(qi)命令信(xin)號(hao)不是對驅(qu)動(dong)器(qi)信(xin)號(hao)地的。只要把(ba)相(xiang)應的命令信(xin)號(hao)和驅(qu)動(dong)器(qi)型號(hao)相(xiang)連。