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西門子伺服電機轉動異常（飛車）維修一、機械振蕩(加/減速時)
引發此類故障的常見原因有：
1、脈沖編碼器(qi)(qi)有可能出現故障。此(ci)時(shi)我們(men)應該(gai)先檢(jian)查速(su)度(du)檢(jian)測單元反饋線(xian)端子上的電壓是否在某幾點電壓存(cun)在下降情況，如果出現有下降情況表明脈沖編碼器(qi)(qi)不良，那就需要更換(huan)新的編碼器(qi)(qi)解(jie)決此(ci)故障;

2、脈沖編碼器十(shi)字聯軸(zhou)(zhou)節有可能損壞，從(cong)而導(dao)致軸(zhou)(zhou)轉速與檢測到(dao)的(de)速度不同步(bu)，那就需要更換新的(de)聯軸(zhou)(zhou)節解決此故障;

3、測速(su)(su)發電(dian)(dian)機(ji)有可(ke)能出(chu)現故障(zhang)。更換(huan)新的測速(su)(su)機(ji)。在我(wo)們(men)進行西門(men)子(zi)伺服電(dian)(dian)機(ji)維修實踐(jian)中，測速(su)(su)機(ji)電(dian)(dian)刷磨損、卡阻故障(zhang)出(chu)現比(bi)較多，這時(shi)我(wo)們(men)應該(gai)先拆下測速(su)(su)機(ji)的電(dian)(dian)刷，然(ran)后(hou)用綱砂紙打磨幾下，同時(shi)清掃一下換(huan)向(xiang)器(qi)的污垢，再重新裝好。

二、機械運(yun)動異常快速(飛車)

針對此(ci)類故(gu)障，應該(gai)在檢(jian)查位置控(kong)制單元(yuan)和速(su)度控(kong)制單元(yuan)的同時，還應該(gai)檢(jian)查：

1、脈沖(chong)編碼器(qi)接(jie)線是否存在(zai)錯誤問(wen)題(ti);

2、脈(mo)沖編碼器聯(lian)軸節是(shi)否(fou)存在損壞問題;

3、檢查測速發電機端子(zi)是(shi)否存(cun)在(zai)接反以及勵磁信號線(xian)是(shi)否存(cun)在(zai)接錯的問題。

三(san)、主軸不能定(ding)向移動(dong)或(huo)者定(ding)向移動(dong)不到位

針對此類故(gu)(gu)障，應(ying)在檢(jian)查定向(xiang)(xiang)控制(zhi)電路的(de)設置調整、檢(jian)查定向(xiang)(xiang)板(ban)、主軸控制(zhi)印刷(shua)電路板(ban)調整的(de)同(tong)時，還應(ying)檢(jian)查位置檢(jian)測(ce)器(編碼器)的(de)輸出波形是否正(zheng)常(chang)來判斷(duan)編碼器的(de)好(hao)壞(應(ying)注意在設備正(zheng)常(chang)時測(ce)錄編碼器的(de)正(zheng)常(chang)輸出波形，以便故(gu)(gu)障時查對)。

四(si)、坐(zuo)標軸進(jin)給時振動

應檢查(cha)電(dian)機(ji)線(xian)圈、機(ji)械進給絲杠同電(dian)機(ji)的連(lian)接、伺(si)服系統、脈沖編碼器、聯(lian)軸節、測(ce)速機(ji)。

五、出現(xian)NC錯誤報警

NC報(bao)警中因程序錯誤(wu)，操作錯誤(wu)引起的報(bao)警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報(bao)警，原因可能(neng)是：

1、主(zhu)電路故障和進給速(su)度太低引(yin)起;

2、脈沖編碼器不良;

3、脈沖編碼器電源(yuan)電壓太低(此時調整電源(yuan)15V電壓，使主(zhu)電路板的+5V端子(zi)上(shang)的電壓值在4.95-5.10V內);

4、沒有輸人脈沖(chong)編(bian)碼器的(de)一轉(zhuan)信號而不能正常執(zhi)行參(can)考點(dian)返回(hui)。

六、伺服系統報警

我們(men)在解決伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)(tong)故障的(de)時侯，經常會碰到如下的(de)報(bao)警號，例(li)如FANUC 6ME系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)416、426、436、446、456伺(si)服(fu)報(bao)警;STEMENS 880系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)1364伺(si)服(fu)報(bao)警;STEEMENS 8系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)114、104等(deng)伺(si)服(fu)報(bao)警，這時我們(men)應該先檢查(cha)：

1、軸(zhou)脈沖編(bian)碼器是否存(cun)在反饋信號斷(duan)線(xian)、短路和信號丟失(shi)等，利用示渡(du)器檢測一下A、B相一轉信號，看其是否正(zheng)常(chang);

2、有可能(neng)編碼器出現(xian)內部故障，造成此信號無法正常接收，檢查編碼器是否受到污染(ran)、太(tai)臟、變形等。