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，仔細分析故障信息內容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是：（在用設備）
1. 電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，
2. 如果功率模塊允許，可以適度調高旋轉扭矩限制、功率限制和電流限制，
3. 檢查電機是否接地，
4. 檢查電機變頻器的連接 （缺少相位，旋轉區域錯誤），
5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護屏板是否接觸不良或電纜斷開，
6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標編碼器電纜置換做實驗，
7. 檢測直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），
8. 檢測伺服軸驅動器（電源、功率模塊），
我是從液壓平衡缸控制單元開始入手，檢測液壓系統壓力正常；液壓部分圖示：
1） 檢測液壓編號（70.0）溢流閥，柴油清洗后調整溢流壓力可以調節屬正常。
2） 檢測3個平衡缸，未發現異常。
3） 檢測液壓編號（61.1）調壓閥，可以自由調整壓力范圍屬正常。
4） 檢測液壓編號（61.01）液控單向閥，清洗后可以鎖住軸屬正常。
5） 檢查3個軸液壓管路連接未發現漏油或缸內泄屬正常
綜合判斷液壓系統正常。
果斷從通道1的(de)Z1軸傳動(dong)皮帶(dai)處入(ru)手(shou)分開，手(shou)動(dong)盤動(dong)個機(ji)械(xie)軸。絲桿、絲桿螺母付(fu)這側(ce)(ce)(ce)(ce)無卡(ka)(ka)死，伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)與變(bian)(bian)送(song)(song)器側(ce)(ce)(ce)(ce)存在卡(ka)(ka)死現象。重(zhong)新確認(ren)抱(bao)閘線(xian)圈電(dian)(dian)源24V正常(chang)(chang)，控制單元正常(chang)(chang)，線(xian)路連(lian)接正常(chang)(chang)。查看(kan)軸驅動(dong)參(can)數“平滑電(dian)(dian)流值”界面，當(dang)在“JOG”狀態下，點動(dong)“+”或者“-”按鈕，電(dian)(dian)流迅(xun)速飆升到100%以上，并報(bao)上訴故障信息。重(zhong)新檢測該軸的(de)電(dian)(dian)機(ji)：三(san)相電(dian)(dian)阻(zu)基(ji)本相同未有接地，抱(bao)閘直流電(dian)(dian)阻(zu)2K歐姆，24V接線(xian)端(duan)子（行插）處檢測25.2V屬(shu)正常(chang)(chang)。斷開伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)（電(dian)(dian)機(ji)型號：1FT6108-8SF71-1EH0，內置編碼器為海(hai)德(de)漢EOM）與變(bian)(bian)送(song)(song)器連(lian)接，手(shou)動(dong)盤電(dian)(dian)機(ji)與變(bian)(bian)送(song)(song)器側(ce)(ce)(ce)(ce)，變(bian)(bian)送(song)(song)器側(ce)(ce)(ce)(ce)未發現卡(ka)(ka)死，卡(ka)(ka)死處在伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)側(ce)(ce)(ce)(ce)（未知是電(dian)(dian)機(ji)軸承還是抱(bao)閘組件）。
流程：
一、
本地客戶既可，也可直接到我公司（特殊情況我們可提供現場維修服務）；外地客戶可以通過、手機、和我們，向我們說明您的工控產品的具體型號、故障情況以及服務要求，另我公司備有大量各種品牌備用工控產品（如：PLC、人機界面、變頻器、伺服驅動器等），您還可以向我們商務索取免費借用協議書，進行借用。
二、貨運
根據您的需要選擇合適的貨運方式，同時通知我們，并將貨運單號發給我司商務，以便我們及時查收。貨物運輸時請注意包裝保護（如用2-3層海綿包裹機器），以防運輸過程中出現損壞
三、接收
我們在收到您所需要維修的工控產品后，將在*時間通知您，核實相關信息，確定維修編號，手工、電子入檔，在24小時內給予答復，給出檢測報告、維修方案等相關事宜
四、維(wei)修協議書、維(wei)修合同、備用工控產(chan)品免費(fei)借用協議書
