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在運行狀態下，過載電流為裝置銘牌上所標注的額定直流電流(zui大的允許持續直流電流)的1.5倍。zui大過載持續時間不僅與過載電流的時間曲線有關，而且還與裝置上一次過載情況有關，因裝置而異。參照樣本DA21來正確使用過載能力。裝置內部有一個參數設定單元PMU設定參數時不需要其它輔助編程或測量裝置。兩臺高性能16 位微處理器承擔了電樞和勵磁回路的所有開環和閉環控制功能。精確地滿足各種要求。
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型號：
SIEMENS 直流調(diao)速器 6RA7018-6DS22-0 30A
SIEMENS 直流調速器 6RA7025-6DS22-0 60A
SIEMENS 直流調速(su)器 6RA7028-6DS22-0 90A
SIEMENS 直流調(diao)速器(qi) 6RA7031-6DS22-0 125A
SIEMENS 直流調速(su)器 6RA7075-6DS22-0 210A
SIEMENS 直流調速器(qi) 6RA7078-6DS22-0 280A
SIEMENS 直(zhi)流調速器 6RA7081-6DS22-0 400A
SIEMENS 直流調速器 6RA7085-6DS22-0 600A
SIEMENS 直(zhi)流調速器 6RA7087-6DS22-0 850A
SIEMENS 直(zhi)流調速器(qi) 6RA7091-6DS22-0 1200A
SIEMENS 直(zhi)流調(diao)速(su)器 6RA7093-4DS22-0 1600A
SIEMENS 直(zhi)流調速器 6RA7095-4DS22-0 2000A
SIEMENS 直流調(diao)速器 6RA7025-6GS22-0 60A
SIEMENS 直流調速器 6RA7031-6GS22-0 125A
SIEMENS 直流(liu)調(diao)速器 6RA7075-6GS22-0 210A
SIEMENS 直流調速器 6RA7081-6GS22-0 400A
SIEMENS 直流(liu)調(diao)速(su)器 6RA7085-6GS22-0 600A
SIEMENS 直流調速器 6RA7087-6GS22-0 800A
SIEMENS 直(zhi)流調(diao)速(su)器 6RA7093-4GS22-0 1600A
SIEMENS 直流調(diao)速(su)器 6RA7095-4GS22-0 2000A
SIEMENS 直流(liu)調速器 6RA7093-4KS22-0 1500A
SIEMENS 直流調(diao)速(su)器 6RA7095-4KS22-0 2000A
SIEMENS 直流調速器 6RA7013-6DV62-0 15A
SIEMENS 直流調速器 6RA7018-6DV62-0 30A
SIEMENS 直流調(diao)速(su)器(qi) 6RA7025-6DV62-0 60A
SIEMENS 直(zhi)流(liu)調速器 6RA7028-6DV62-0 90A
SIEMENS 直流調(diao)速器 6RA7031-6DV62-0 125A
SIEMENS 直流調速器 6RA7075-6DV62-0 210A
SIEMENS 直流調速器 6RA7078-6DV62-0 280A
SIEMENS 直流調(diao)速(su)器 6RA7081-6DV62-0 400A
SIEMENS 直流(liu)調速器(qi) 6RA7085-6DV62-0 600A
SIEMENS 直流調速器 6RA7087-6DV62-0 850A
，導致測試信號短路,而驅動器接收脈沖方式為“雙脈沖”,,使集成電路引腳逐漸與印制板脫離,d3為 1.2v,引線的芯吸作用（2.3.4）或焊點附近的通孔引起的,引線共面性問題是新的重量較輕的12密耳（μm）間距的四芯線扁平集成電路(qfp棗quad flatpacks)的一個特別令人關注的問題,為了解決這個問題,提出了在裝配之前用焊料來預涂覆焊點的方法(9),此法是擴大局部焊點的尺寸并沿著鼓起的焊料預覆蓋區形成一個可控制的局部焊接區,并由此來抵償引線共面性的變化和防止間隙,引線的芯吸作用可以通過減慢加熱速度以及讓底面比頂面受熱更多來加以解決,此外,使用潤濕速度較慢的焊劑,較高的活化溫度或能延緩熔化的焊膏(如混有錫粉和鉛粉的焊膏)也能***限度地減少芯吸作用.在用錫鉛覆蓋層光整電路板之前,用焊料掩膜來覆蓋連接路徑也能防止 由附近的通孔引起的芯吸作用,
處理方法：檢查連接5v編碼器電源, ．診斷參數201號以上的參數不能修改,例如,被檢測的電壓取樣后再與之比較,
(2) 故(gu)障原因：命令(ling)信號不是(shi)對驅動器信號地的。
