西門子主軸電機編碼器壞了，以維(wei)(wei)(wei)修自動化(hua)領域內(nei)的設備為主，涉及行業(ye)之廣泛，如：光伏能(neng)源、半導(dao)體(ti)、紡織、塑料、醫療、環保、冶金、造(zao)紙、汽車電(dian)(dian)子、鋼(gang)鐵、化(hua)工、鍋爐控(kong)制(zhi)、煉油(you)、石化(hua)、光纖、橡(xiang)膠(jiao)、能(neng)源發(fa)電(dian)(dian)等行業(ye)。 如：變(bian)頻器維(wei)(wei)(wei)修，觸(chu)摸屏維(wei)(wei)(wei)修，電(dian)(dian)源維(wei)(wei)(wei)修，伺(si)服驅動器維(wei)(wei)(wei)修，驅動板(ban)維(wei)(wei)(wei)修，控(kong)制(zhi)板(ban)維(wei)(wei)(wei)修，主軸電(dian)(dian)機維(wei)(wei)(wei)修，伺(si)服電(dian)(dian)機維(wei)(wei)(wei)修等等。

西門子主軸電機編碼器壞了主要原因有哪些
在伺服電機的應用中，最常見的問題就要算是反饋編碼器的故障 / 損壞了。
不僅(jin)是在(zai)(zai)很多(duo)設備系(xi)統的診斷信息中，經常會有關于伺服電機“反(fan)(fan)饋錯誤”的提示，而(er)且在(zai)(zai)那些返廠維修的伺服電機的檢測報告(gao)中，也往往會有很大一部分將問(wen)題原因指向反(fan)(fan)饋編碼(ma)器，很多(duo)時候甚至會出(chu)現所謂“應用問(wen)題”的表述，意思(si)是說(shuo)，“非產品質量(liang)問(wen)題，用戶須為(wei)此負責(ze)”。

我們就來聊(liao)聊(liao)，引起伺服(fu)電機(ji)內部反饋編碼器故障(zhang)和(he)損壞的原因，可能會有哪些？

作(zuo)為伺服電機(ji)內(nei)部幾(ji)乎的電子元器(qi)件(jian)，反饋(kui)編碼器(qi)真的可以(yi)算的上是(shi)易(yi)損部件(jian)了，其損壞原因大致(zhi)可以(yi)分為機(ji)械損傷、電氣損壞和環(huan)境影響...等幾(ji)個方面(mian)。

機械損傷
伺服反饋編碼器故障中最常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤、軸和軸承...等）的硬件損壞。
振(zhen)動(dong)過大的(de)機(ji)械振(zhen)動(dong)極有(you)可(ke)能造(zao)成(cheng)編碼(ma)器碼(ma)盤、軸和軸承的(de)損傷。

對于伺服反饋來說，有些振動是由電機本體的振動引起的，例如：電機所處的機械結構的振動、電機需要隨負載連續運動...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動看上去就比較直觀，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動強度控制在其標稱的振動等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動對伺服電機和反饋帶來的危害了。
還有一些情況，振動(dong)是在(zai)(zai)電(dian)機(ji)(ji)運(yun)(yun)行過程中伴(ban)隨機(ji)(ji)械軸(zhou)(zhou)旋轉(zhuan)(zhuan)而(er)引起的(de)(de)，例如：伺服電(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)輸(shu)出(chu)側(ce)受到過大的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向力作用，在(zai)(zai)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)發生前(qian)后(hou)竄(cuan)動(dong)造成編碼器機(ji)(ji)械軸(zhou)(zhou)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向振動(dong)；或者，伺服電(dian)機(ji)(ji)在(zai)(zai)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，其輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)長(chang)期受到過大的(de)(de)徑向力作用，造成電(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)和軸(zhou)(zhou)承(cheng)的(de)(de)磨損，進而(er)使得電(dian)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)在(zai)(zai)高速旋轉(zhuan)(zhuan)時(shi)因(yin)偏心(xin)而(er)產生強(qiang)烈振動(dong)...等等。

這(zhe)些振(zhen)(zhen)(zhen)動基本(ben)上與(yu)電機(ji)本(ben)體和設(she)備機(ji)械(xie)結構的振(zhen)(zhen)(zhen)動沒(mei)有(you)太大(da)關系(xi)，而(er)是和電機(ji)運(yun)行(xing)時(shi)(shi)其(qi)輸出軸(zhou)(zhou)的受(shou)力(li)情況(kuang)以及(ji)軸(zhou)(zhou) / 軸(zhou)(zhou)承的磨損(sun)情況(kuang)密切相關的，即使從電機(ji)本(ben)身看不出任何振(zhen)(zhen)(zhen)動，反饋編碼(ma)器也很有(you)可能因(yin)為這(zhe)些異常(chang)的軸(zhou)(zhou)向(xiang)或徑向(xiang)振(zhen)(zhen)(zhen)動而(er)受(shou)損(sun)；同時(shi)(shi)由于此類振(zhen)(zhen)(zhen)動主(zhu)要(yao)發生在電機(ji)內部(bu)高速(su)旋轉(zhuan)的機(ji)械(xie)軸(zhou)(zhou)上，具有(you)很強的隱蔽性(xing)，其(qi)危害(hai)往往會被人們忽視(shi)。

不(bu)過，要(yao)預防這種因電機軸振動造成的編(bian)碼器故障(zhang)或損(sun)壞也并(bing)不(bu)難，只是需要(yao)在伺服電機的安(an)裝、使用和(he)維護時，確保(bao)其在運(yun)行過程中(zhong)軸向力和(he)徑向力在產品(pin)標稱的限(xian)值范圍以內。

沖擊

和(he)所有機電類產品(pin)一樣(yang)，伺服電機和(he)反(fan)饋編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)產品(pin)也會有額定的抗沖擊(ji)加速度(du)限值標稱。過大的沖擊(ji)力將可能導致(zhi)伺服編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)碼盤、軸(zhou)、軸(zhou)承、集成(cheng)線路板和(he)芯片的損(sun)壞、甚至整(zheng)個反(fan)饋編(bian)(bian)碼器(qi)(qi)的損(sun)毀和(he)報廢。

因此，在(zai)使用伺服電機(ji)(ji)(ji)過程中，須盡(jin)量(liang)避免(mian)其本(ben)體(ti)受到任何(he)外力(li)的(de)(de)撞(zhuang)擊(ji)(ji)(ji)，尤其要防止對(dui)電機(ji)(ji)(ji)輸出軸(zhou)(zhou)的(de)(de)沖(chong)撞(zhuang)和敲擊(ji)(ji)(ji)，無論(lun)是來自軸(zhou)(zhou)向(xiang)或徑向(xiang)的(de)(de)，例如：在(zai)往電機(ji)(ji)(ji)輸出軸(zhou)(zhou)上安裝(zhuang)各種傳動軸(zhou)(zhou)套(tao)（同步(bu)帶輪、聯(lian)軸(zhou)(zhou)器、減速(su)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)套(tao)...等等）時，或者在(zai)將(jiang)電機(ji)(ji)(ji)安裝(zhuang)到傳動機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)過程中，切勿用力(li)敲擊(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)和外殼本(ben)體(ti)。

磨損

另一種機械損傷，就是伺服(fu)反饋編碼器軸和軸承的磨(mo)損。雖然(ran)并不是很常見，但也需(xu)要引起一定(ding)的重(zhong)視。

它有(you)可能(neng)是(shi)(shi)因為電(dian)(dian)機軸長期振動(dong)（軸向(xiang)或徑向(xiang)）造成(cheng)的(de)(de)(de)；也有(you)可能(neng)是(shi)(shi)由于電(dian)(dian)機軸超(chao)速(su)運轉而引起的(de)(de)(de)，盡管(guan)一(yi)般(ban)伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機很少(shao)出現(xian)超(chao)速(su)運轉的(de)(de)(de)狀況，并且反(fan)饋編碼器(qi)的(de)(de)(de)最大允許轉速(su)要比伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)峰值轉速(su)高出許多，但(dan)是(shi)(shi)在(zai)某些異常情況下，例如：反(fan)饋信號受到干(gan)擾、伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機整定錯誤(wu)、垂直(zhi)負載(zai)失控墜落(luo)...等(deng)等(deng)，反(fan)饋編碼器(qi)因為電(dian)(dian)機“被”超(chao)速(su)運轉而受損的(de)(de)(de)風險還是(shi)(shi)依然存在(zai)的(de)(de)(de)。

另(ling)一方面，編碼(ma)器外部(bu)線(xian)(xian)路的異常(chang)，例如(ru)：短路、斷路、接(jie)錯線(xian)(xian)、極性接(jie)反(fan)、電(dian)源異常(chang)（如(ru)波動）...等(deng)(deng)等(deng)(deng)，也(ye)都有(you)可能造成(cheng)伺服(fu)反(fan)饋(kui)的電(dian)氣故障(zhang)或損壞。

前面兩種故障(zhang)(zhang)應該(gai)算(suan)是比較純粹的(de)電(dian)氣故障(zhang)(zhang)，和通用編碼器的(de)電(dian)氣故障(zhang)(zhang)是一樣的(de)。

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