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伺服驅動控制模塊是伺服驅動的控制中心，主要完成電流、速度、位置的調節控制作用，為驅動功率模塊的絕緣珊雙極型晶體管IGBT提供控制信號。
下面介紹伺服控制模塊的各接口作用：
1)X411
電動機編碼器接口，連接伺服電動機內置編碼器，作為伺服系統的轉速反饋，在系統精度要求不是非常高時，也作為位置反饋。
2) X421
位置反饋接口，在機床要求精度要求比較高的情況下，連接第二編碼器或者光柵尺作為位置反饋，在精度要求不是非常高時，通過機床數據設置可以不使用這個接口。
3)X431
使能接口，使能信號一般由PLC給出
4) X432
高速I FL〕接口端，通常不用。
5) X34. X35
也可以將使能信號短接。電壓、電流檢測孔。模塊維修時使用，一般用戶不使用
6)X141
驅動總線輸入接口，從NCU發出，與上一個模塊的X341相連。這是611D何服系統新增加的接口，用來與NCU進行驅動數據通信，通過這個接口實現驅動數字化。
7)X341
驅動總線輸出接(jie)(jie)口(kou)(kou)，連(lian)接(jie)(jie)到下一(yi)個(ge)驅動模塊的X1410如(ru)果是最(zui)后一(yi)個(ge)模塊，這(zhe)個(ge)接(jie)(jie)口(kou)(kou)插接(jie)(jie)SIEMENS特(te)定端(duan)子，否則(ze)系統(tong)報警(jing)不能正常(chang)工作。
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