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西門子伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。
1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。
2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。
  只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優質的銅線。
充磁需要有一定技術含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換。
編(bian)碼器更換與維修是伺服電(dian)機(ji)維修中考驗技術含量(liang)的地方，畢竟進口的伺服電(dian)機(ji)大多是非標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)的通訊(xun)格式(shi)。早期增量(liang)型產(chan)品(pin)的可(ke)以(yi)互(hu)相配(pei)換，但新一代產(chan)品(pin)已經形成各自不同的內部標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)，不同廠(chang)家具備不同的標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)模式(shi)，加(jia)上(shang)脈(mo)沖密(mi)度過(guo)大，另外(wai)編(bian)碼器的對位有(you)不同的算法，使各個品(pin)牌(pai)產(chan)品(pin)缺少(shao)了(le)共用性，造成維修的難度加(jia)大。

西門子伺服電機售后維(wei)修廠家（SIEMENS），故障修復(fu)包括：通(tong)電報警、過載、過壓、過流、不(bu)(bu)能啟(qi)動(dong)、啟(qi)動(dong)無力、運(yun)行抖(dou)動(dong)、失磁、跑位、輸出(chu)不(bu)(bu)平衡、編碼器報警、線圈(quan)燒，進水，進油，編碼器損壞、位置不(bu)(bu)準(zhun) 一通(tong)電就(jiu)報警 一通(tong)電就(jiu)跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuan)不(bu)(bu)動(dong) 編碼器磨損 電機發(fa)熱(re)發(fa)燙維(wei)修 電機運(yun)轉(zhuan)異常、高速運(yun)轉(zhuan)響(xiang)聲（噪(zao)音）大，剎車(che)失靈維(wei)修等

維修西門子伺服電機公司介紹：
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