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西門子840D加工中心報警25201故障檢測處理診斷：A.進入操作面板設置，屏蔽主軸編碼器，測試主軸啟動仍然報警25201；
B.排查外圍接線，未發現松動現象；
C.使用硬件替換法，將軸控制卡、編碼器電纜、接頭、編碼器進行替換，故障仍然存在；
D.確定為伺服電機出現故障，拆機后發現，編碼器存在故障；
E.對編碼器進行維修，上機測試，故障解除。
注意事項三是在工作臺不同的運行速度下所測出的結果會有所不同。一般情況下，低速時的測出值要比高速時大，特別是在機床軸負荷和運動阻力較大時。低速運動時工作臺運動速度較低，不易發生過沖超程(相對“反向間隙”)，因此測出值較大;在高速時，由于工作臺速度較高，容易發生過沖超程，測得值偏小。因此我們在測量時應盡可能低速，
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