庫卡機器人西門子伺服電機編碼器報警，我公司目(mu)前專業(ye)修理德(de)國(guo)西(xi)門子伺(si)服電機1FT、1FK、1PH丶1FK7同(tong)步(bu)(bu)伺(si)服電機，1FT6同(tong)步(bu)(bu)伺(si)服電機， 1PH4水冷異(yi)(yi)步(bu)(bu)伺(si)服電機  1PH7高效異(yi)(yi)步(bu)(bu)伺(si)服電機，西(xi)門子伺(si)服電機1FK7043，1FK7042，1FK7040，1FK7034，1FK7033，1FK7032，1FK7022，1FK7083，1FK6083，1FK6063，1FK6060，1FK6042，1FK6040，1FK6032伺(si)服馬達(da)維修和(he)編碼器維修業(ye)務，十(shi)年電機修理技術，質(zhi)量保證(zheng)。

庫卡機器人西門子伺服電機編碼器報警故障檢測診斷：主軸主動編碼器硬件出錯。機器人的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。
（2）直(zhi)線軸主動編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)出(chu)錯。直(zhi)線軸即機床定(ding)義(yi)的(de)能(neng)夠進行(xing)直(zhi)線位(wei)(wei)移的(de)坐(zuo)標軸，西門子(zi)數控(kong)(kong)系統的(de)全(quan)閉環數控(kong)(kong)機床中(zhong)，主動編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)一(yi)般指光(guang)柵尺(chi)，從動編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)多(duo)為(wei)電機編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)。所(suo)以直(zhi)線軸主動編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)硬件(jian)出(chu)錯多(duo)因光(guang)柵尺(chi)引(yin)起。在(zai)西門子(zi)全(quan)閉環數控(kong)(kong)系統的(de)位(wei)(wei)置環檢測(ce)中(zhong)，光(guang)柵尺(chi)作為(wei)位(wei)(wei)置檢測(ce)機構，當(dang)有異物進入(ru)光(guang)柵尺(chi)中(zhong)或光(guang)柵尺(chi)讀數頭不干凈時經常(chang)會引(yin)起主動編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)硬件(jian)出(chu)錯的(de)報警(jing)，此(ci)時清(qing)理光(guang)柵尺(chi)即可(ke)消(xiao)除此(ci)類報警(jing)。

西門子庫卡機器人在使用過(guo)程中(zhong)難(nan)免(mian)會出一(yi)(yi)些故障，我們來(lai)看一(yi)(yi)下伺服電(dian)機常見(jian)故障主要(yao)有哪些：通(tong)電(dian)報警、過(guo)載(zai)、過(guo)壓、過(guo)流、不能啟動(dong)、啟動(dong)無力、運行抖動(dong)、失(shi)磁、跑(pao)位(wei)(wei)、輸出不平衡、編(bian)碼器(qi)(qi)報警、線圈燒(shao)，進(jin)水，進(jin)油，編(bian)碼器(qi)(qi)損壞、位(wei)(wei)置不準 一(yi)(yi)通(tong)電(dian)就(jiu)報警 一(yi)(yi)通(tong)電(dian)就(jiu)跳閘 磁鐵爆(bao)鋼卡死轉(zhuan)不動(dong) 編(bian)碼器(qi)(qi)磨損 電(dian)機發(fa)熱發(fa)燙維(wei)修 電(dian)機運轉(zhuan)異常、高(gao)速運轉(zhuan)響聲（噪音）大，剎車失(shi)靈維(wei)修等。

庫卡機器人伺服馬達修理流程：

首先詢問用戶損壞電氣設備的故障現象及現場情況。
第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：對機器進行全面的清潔，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現。 
第五步：出具詳細檢測報告與維修報價，甲方確認報價后進行維修。
第六步：修復(fu)后對設備(bei)進行(xing)負載實驗，正常運行(xing)通知甲方，款到發貨