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庫卡(KUKA)西門子伺服馬達壞-十年修理故障檢測處理;機械的壞了不好修,因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管,對管,就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的,換上器件后測試也要封閉好外殼。
編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(encoder)是將信(xin)號(如(ru)比(bi)特流)或數(shu)據進行(xing)編(bian)(bian)制(zhi)、轉(zhuan)換為(wei)可用以通訊、傳輸和存(cun)儲的(de)(de)信(xin)號形式(shi)的(de)(de)設(she)備。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)把角位(wei)(wei)(wei)移或直(zhi)線位(wei)(wei)(wei)移轉(zhuan)換成電(dian)信(xin)號,前者稱為(wei)碼(ma)(ma)(ma)盤,后(hou)者稱為(wei)碼(ma)(ma)(ma)尺。按(an)照讀出方式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)可以分(fen)為(wei)接(jie)觸(chu)(chu)式(shi)和非接(jie)觸(chu)(chu)式(shi)兩種;按(an)照工(gong)作原理(li)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)可分(fen)為(wei)增(zeng)量式(shi)和式(shi)兩類(lei)。增(zeng)量式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)是將位(wei)(wei)(wei)移轉(zhuan)換成周(zhou)期性(xing)的(de)(de)電(dian)信(xin)號,再(zai)把這個(ge)電(dian)信(xin)號轉(zhuan)變成計數(shu)脈沖(chong),用脈沖(chong)的(de)(de)個(ge)數(shu)表示位(wei)(wei)(wei)移的(de)(de)大小。式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)每一個(ge)位(wei)(wei)(wei)置對應一個(ge)確定的(de)(de)數(shu)字(zi)碼(ma)(ma)(ma),因此它的(de)(de)示值只與測量的(de)(de)起始和終(zhong)止位(wei)(wei)(wei)置有關,而與測量的(de)(de)中間過(guo)程無關。
伺服系統主要由伺服電機:任何一部分出現故障都會引起電機不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機發熱發燙維修、電機運轉異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機軸承損壞,維修電機。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口(kou)損壞或接觸(chu)不良,維修。
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維(wei)修(xiu)流程(1)了解客(ke)戶(hu)產品(pin)的故(gu)障(zhang)(zhang)現象。(2)根據故(gu)障(zhang)(zhang)現象,分析故(gu)障(zhang)(zhang)產生(sheng)的原因(yin)。(3)確認恢復的可行(xing)性。(4)提交(jiao)維(wei)修(xiu)報(bao)價(jia)單,征求用戶(hu)維(wei)修(xiu)意見。(5)確認維(wei)修(xiu)價(jia)格與交(jiao)貨(huo)期。(6)排除故(gu)障(zhang)(zhang),通(tong)電進行(xing)試驗后,交(jiao)貨(huo)。
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