庫卡機器人伺服電機編碼器報警維修排查，西門子伺服電機維修就找,專業的西門子伺服電機維修,10年以上伺服電機/伺服馬達維修經驗,對于伺服電機出現的大小故障均可輕松解決,一般故障當天即可修好,公司配件齊全,還有專門的伺服電機數控檢測模擬平臺,修復好后裝上設備即可投入使用。

庫卡機器人伺服電機編碼器報警維修排查：伺服電機的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的庫卡機器人多采用伺服電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。
（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。出錯提示、故障排除
提示窗口將顯示各種類型的顯示。它們既可以是不必確認的信息，也可以是必須予以確認的提示
一個提示可以由下列部分構成：
Message group
1.1 提示組
說明性提示
例如按下某個不允許的鍵，它給使用者一個說明。
狀態提示
提示設備的狀態。該狀態致使控制器發生反應（例如緊急關斷等）消除提示的起因后，提
示將被刪(shan)除。安全起見，有時會設置一個有待(dai)確認(ren)的后續(xu)提示。

庫卡機器人伺服電機維修故障范圍：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死(si)轉(zhuan)不(bu)(bu)動(dong)(dong)、編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)磨損、碼(ma)(ma)盤(pan)/玻璃盤(pan)磨損破(po)裂(lie)、電(dian)(dian)機(ji)發(fa)熱發(fa)燙、電(dian)(dian)機(ji)進水、電(dian)(dian)機(ji)運轉(zhuan)異常(chang)、高(gao)速(su)運轉(zhuan)響聲、噪音大(da)，剎車(che)失(shi)靈、剎車(che)片磨損、低速(su)正(zheng)常(chang)高(gao)速(su)偏(pian)差(cha)(cha)、高(gao)速(su)正(zheng)常(chang)低速(su)偏(pian)差(cha)(cha)、啟動(dong)(dong)報(bao)警(jing)(jing)、啟動(dong)(dong)跳閘(zha)、過(guo)(guo)載、過(guo)(guo)壓、過(guo)(guo)流、不(bu)(bu)能(neng)啟動(dong)(dong)、啟動(dong)(dong)無力、運行抖(dou)動(dong)(dong)、失(shi)磁、跑(pao)位(wei)、走偏(pian)差(cha)(cha)、輸出不(bu)(bu)平衡、編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)報(bao)警(jing)(jing)、編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)損壞、位(wei)置(zhi)不(bu)(bu)準、一(yi)通電(dian)(dian)就報(bao)警(jing)(jing)、一(yi)通電(dian)(dian)就跳閘(zha)、驅動(dong)(dong)器(qi)伺服器(qi)報(bao)警(jing)(jing)代碼(ma)(ma)、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位(wei)置(zhi)不(bu)(bu)對，編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)調試(shi)/調零位(wei)、更換軸(zhou)(zhou)承、軸(zhou)(zhou)承槽(cao)磨損、轉(zhuan)子斷裂(lie)，軸(zhou)(zhou)斷裂(lie)、齒輪槽(cao)磨損等(deng)