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數控立式鏜床西門子伺服控制器壞修理診斷： 西門子伺服報警故障維修分析與處理過程：該機床為進口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數控系統，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現Y軸報警，為了驗證系統的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗，系統出現X軸測量系統故障報警，因此，可以排除系統誤報警的原因。
檢查X軸在出現報警的位置及附近，發現它對Y軸測量系統（光柵）并無干涉與影響，且僅移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數頭和光柵尺狀況，均未發現異常現象。
考慮到該設備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機床之間的電纜長度較長，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機床來回移動。根據上述分析，初步判斷由于電纜的彎曲，導致局部斷線的可能性較大。
維修時有意將X軸運動到出現故障點位置，人為移動電纜線，仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，*終發現其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中，偶爾出現開路現象；利用電纜內的備用線替代斷線后，機床恢復正常。
驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
故障現象：某配套SIEMENS PRIMOS系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
 西門子伺服報警故障維修分析與處理過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。
由于機床伺服(fu)進給系統為全閉(bi)環結構，無法通過脫開(kai)電動(dong)機與機械部分的(de)連接進行(xing)試驗。為了確(que)認(ren)故(gu)障(zhang)部位(wei)，維修時首先(xian)在機床斷電、松開(kai)夾緊(jin)機構的(de)情況下，手動(dong)轉動(dong)Z軸絲杠，未發現機械傳動(dong)系統的(de)異(yi)常(chang)，初步(bu)判定故(gu)障(zhang)是由伺服(fu)系統或數(shu)控(kong)裝(zhuang)置不良引起的(de)。

數控立式鏜床西門子伺服控制器報警代碼：
1、過流（常見607、608報警）維修。
2、過載維修，
3、驅動器不能用時，停機一段時間還能用，但用的時間越來越短，就要馬上修，要不驅動器模塊就會燒壞。
4、報警：#605、#606、#607、#608、輪廓報警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504
西門子611驅動常見的故障現象為
300501：電流量測量回路錯誤
300607：限制電流調節器輸出
300608：限制了轉速調節器輸出端
300500：識別驅動出錯
25201：靜止誤差監控
IGBT模塊擊穿或斷路，驅動板燒焦等故(gu)障。