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西門子加工中心X軸編碼器硬件出錯故障檢測:故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀察C信號波形,直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉(zhuan)電機軸(zhou),撒(sa)手后,若電機軸(zhou)每次自由回復到平(ping)衡位置時,過(guo)零點都能準確復現,則對齊有效。
德國(guo)加工(gong)中心(xin)伺服馬(ma)達/伺服電(dian)(dian)機(ji)維修(xiu)故障:磁(ci)鐵爆鋼、磁(ci)鐵脫落、卡死(si)轉(zhuan)不(bu)動(dong)(dong)、編(bian)碼器磨(mo)(mo)損(sun)、碼盤(pan)/玻璃盤(pan)磨(mo)(mo)損(sun)破(po)裂(lie)、電(dian)(dian)機(ji)發熱發燙、電(dian)(dian)機(ji)進水、電(dian)(dian)機(ji)運轉(zhuan)異常、高(gao)(gao)速(su)運轉(zhuan)響(xiang)聲、噪音(yin)大,剎車失靈(ling)、剎車片磨(mo)(mo)損(sun)、低(di)速(su)正(zheng)常高(gao)(gao)速(su)偏差(cha)、高(gao)(gao)速(su)正(zheng)常低(di)速(su)偏差(cha)、啟動(dong)(dong)報(bao)(bao)警(jing)、啟動(dong)(dong)跳閘(zha)、過載、過壓(ya)、過流、不(bu)能(neng)啟動(dong)(dong)、啟動(dong)(dong)無(wu)力、運行抖動(dong)(dong)、失磁(ci)、跑(pao)位(wei)、走(zou)偏差(cha)、輸出不(bu)平衡、編(bian)碼器報(bao)(bao)警(jing)、編(bian)碼器損(sun)壞、位(wei)置(zhi)不(bu)準、一通電(dian)(dian)就(jiu)報(bao)(bao)警(jing)、一通電(dian)(dian)就(jiu)跳閘(zha)、驅動(dong)(dong)器伺服器報(bao)(bao)警(jing)代碼、燒線圈繞組、航空插頭損(sun)壞、原(yuan)點位(wei)置(zhi)不(bu)對,編(bian)碼器調試/調零位(wei)、更(geng)換軸承、軸承槽磨(mo)(mo)損(sun)、轉(zhuan)子斷裂(lie),軸斷裂(lie)、齒輪槽磨(mo)(mo)損(sun)等
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