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西門子數控系統SP軸識別不到編碼器修理檢測，經常會有關于伺服電機“反饋錯誤”的提示，而且在那些返廠維修的伺服電機的檢測報告中，也往往會有很大一部分將問題原因指向反饋編碼器，很多時候甚至會出現所謂“應用問題”的表述，意思是說，“非產品質量問題，用戶須為此負責”。
伺服電機內部幾乎的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環境影響...等幾個方面。
機械損傷
伺服反饋編(bian)碼器(qi)故(gu)障中常見的(de)就是各種(zhong)機械損(sun)傷(shang)，包括由(you)于機械振動、碰撞、沖(chong)擊、磨損(sun)等(deng)因素造成的(de)編(bian)碼器(qi)內部元件(jian)(jian)結(jie)構（碼盤(pan)、軸(zhou)和軸(zhou)承...等(deng)）的(de)硬件(jian)(jian)損(sun)壞(huai)。
數控系統(tong)伺服閥(fa)電(dian)(dian)機(ji)常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱(bao)閘卡(ka)死，剎車(che)失(shi)靈，不(bu)(bu)能啟(qi)動(dong)、啟(qi)動(dong)無力、運行抖動(dong)、失(shi)磁、過流、過載、跑位(wei)(wei)、輸(shu)出不(bu)(bu)平衡、編碼器報(bao)警、編碼器損壞、位(wei)(wei)置(zhi)不(bu)(bu)準、一(yi)通(tong)電(dian)(dian)就報(bao)警、一(yi)通(tong)電(dian)(dian)就跳閘、磁鐵爆鋼卡(ka)死轉不(bu)(bu)動(dong)、編碼器磨損、電(dian)(dian)機(ji)發熱發燙維修、電(dian)(dian)機(ji)運轉異常等
