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西門子數控系統報2602*排除修復方法:26020 軸 %1 編碼器 %2 初始化時硬件出錯
參數: %1 = 軸名稱、主軸號
%2 = 編碼器號碼
%3 = 誤差精確編碼
說明: 編碼器初始化期間的錯誤 (請參看其他關于編碼器與誤差精確編碼接口的信息)。
該警報也可以編制在 MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (通道未準備就緒)
中。
反應: - NC 轉換為跟蹤模式。
- BAG 沒有準備就緒。
- 通道沒有準備就緒。
- 本通道 NC 啟動禁止。
- 該通道中的坐標軸重新回參考點。
- 已設置接口信號。
- 報警顯示。
- 報警時 NC 停止。
- 通道沒有準備就緒。
- 如果導致發生報警的是一 單個軸,則報警僅對這一軸 有效 (不影響通道或該方式
組)。
處理: 排除硬件錯誤,必要時更換編碼器。確保對于 EnDat 或 SSI
編碼器(qi),有(you)一個支持該功能的適當的控制模塊可(ke)供使用。
位 7:控制檢查錯誤,說明:SW4.2 及以上,同步直線電機
位 8:EnDat 編碼器,不正確的搭接,說明:SW4.2 及以上,同步直線電機
位 9:編碼器 ERN1387 的 C/D 磁道錯誤,或者連接 EQN 編碼器或者參數設置不正確(不是
在 EQN, MD1011 上)
位 10:記錄不能被廢止或舊硬件
位 11:數據線上檢測到 SSI 電平或者未連接編碼器或者編碼器電纜不正確 (ERN,而非
EQN) 位 12:讀測量值時超時
位 13:對照檢查 (CRC)錯誤
位 14:錯誤的 IPU 子模塊用于直接測量信號,說明,僅對于 611D 擴展
位 15:編碼器故障
說明:如果一個軸僅連接了 611D 控制板中的第二個測量系統,并且帶值編碼器,則在
插入測量系統插頭之后、在取消停車軸之前,帶控制器板的*個測量系統的軸轉換到停
車軸。取消*個測量系統的停車軸,可以初始化控制板的所有測量系統。然后第二個測
量系統的停車軸才可(ke)以正確(que)地(di)去除使能(neng)。
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