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西門子伺服電機故障報7015代碼成功修復解決；

1、拆卸前，用壓(ya)縮空氣吹掃(sao)電機表(biao)面(mian)上的(de)(de)灰塵，擦拭表(biao)面(mian)上的(de)(de)污垢。

2、選擇電機(ji)分解的工(gong)作場(chang)所(suo)，清理(li)現場(chang)。

3、熟(shu)悉(xi)電(dian)機結構特點及維修(xiu)技術要求(qiu)。

4、準備分(fen)解所需(xu)的工(gong)(gong)具（包括特殊工(gong)(gong)具）和設備。

5、為了進(jin)(jin)一步了解電機(ji)(ji)運行(xing)中的(de)缺陷，如果(guo)條件允許(xu)，在拆卸前可(ke)以進(jin)(jin)行(xing)檢(jian)查測試(shi)。為此，電機(ji)(ji)被(bei)加載(zai)(zai)到負(fu)載(zai)(zai)上進(jin)(jin)行(xing)測試(shi)和(he)旋轉，詳細(xi)檢(jian)查電機(ji)(ji)各(ge)部分的(de)溫度、聲音和(he)振動，以及電壓(ya)。測試(shi)老化(hua)、電流(liu)和(he)速度，然后斷開負(fu)載(zai)(zai)，分別(bie)進(jin)(jin)行(xing)空載(zai)(zai)檢(jian)測試(shi)驗，測量并記(ji)錄空載(zai)(zai)電流(liu)和(he)損耗(hao)。

6、切(qie)斷(duan)電源，拆下(xia)電機外部接線(xian)，做好記錄。

7、選擇具有合適電(dian)壓的兆(zhao)歐表來測(ce)試電(dian)機(ji)的絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)電(dian)阻，為(wei)了(le)比較上次大(da)修中測(ce)得(de)的絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)電(dian)阻值來判斷電(dian)機(ji)絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)的走(zou)向(xiang)和絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)狀態，在diff上測(ce)得(de)的絕(jue)(jue)緣(yuan)(yuan)電(dian)阻值。室溫應(ying)轉換為(wei)相同的溫度，一般為(wei)75℃空氣過(guo)濾器。

8、測試(shi)吸(xi)(xi)(xi)收(shou)比K。當吸(xi)(xi)(xi)收(shou)比大(da)于(yu)1.33時，表明(ming)電機的(de)絕緣不潮濕或濕度(du)水(shui)平不嚴(yan)重。為了與(yu)以前的(de)數據(ju)比較，在任何(he)溫度(du)下測得的(de)吸(xi)(xi)(xi)收(shou)比也應(ying)轉換為一樣的(de)溫度(du)。

數控機床有些進給軸的驅動單元具有相同的當量，如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅動單元往往是共同的，當其間的某一軸發作毛病時，能夠用另一軸來代替，調查毛病的搬運狀況，快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 
其間，X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅動模塊的操控信號，包括速度操控信號和伺服使能信號等; XM 和 YM 為伺服電動機接線端子; XF 和 YF為伺服電動機檢測設備的反應信號。
外接參閱電壓法 
當某軸進給發作毛病時，為了斷定是否為驅動單元和伺服電動機毛病，能夠脫開方位環，查看速度環
一、毛病診斷歸納實例  a) 毛病現象 某選用 FANUC OT 數控體系的數控車床，開機時悉數動作正常，伺服進給體系高速運動平穩、低速無匍匐，加工的零件精度悉數到達要求。當機床正常作業 5 ～ 7 h 后，z軸呈現劇烈振動，CNC 報警，機床無法正常作業。這時，即便關機再發動，只需手動或主動移動 z 軸，在所有速度范圍內，都發作劇烈振動。可是，如果關機時刻滿足長 ( 如第二天開機) ，機床又能夠正常作業 5 ～ 7 h，并再次呈現以上毛病，如此周期性重復。
b) 剖(pou)析毛(mao)病發作的(de)原因依據以上(shang)毛(mao)病現(xian)象，首先(xian)從大的(de)方(fang)面考慮(lv)，剖(pou)析可能的(de)原因不外乎機(ji)械(xie)(xie)、電氣兩個(ge)方(fang)面。在機(ji)械(xie)(xie)方(fang)面，可能是(shi)(shi)因為貼(tie)塑導軌(gui)的(de)熱變形、脫(tuo)膠，或許滾珠絲(si)杠(gang)、絲(si)杠(gang)軸承的(de)部分損壞或調(diao)整不妥(tuo)等(deng)原因引(yin)起(qi)的(de)非均勻性負載改(gai)動(dong)(dong)，導致進給體(ti)系的(de)不穩(wen)定。在電氣方(fang)面，可能是(shi)(shi)因為某個(ge)元器件的(de)參數(shu)改(gai)動(dong)(dong)，引(yin)起(qi)體(ti)系的(de)動(dong)(dong)態特性改(gai)動(dong)(dong)，導致體(ti)系的(de)不穩(wen)定。