西門子伺服電機報F7412編碼器故障修好可測；

故障(zhang):F7412：換向角(jiao)出錯(cuo)（電機模型） 

反應：編碼器 

應(ying)答：立即(ji) 

原因(yin):  發現(xian)(xian)一個錯誤的(de)換(huan)向角(jiao)，它(ta)導致(zhi)轉速環中出(chu)現(xian)(xian)正(zheng)連接。 

可能的引發原因： 

              ·  電機(ji)編碼器調到了(le)錯誤的磁場位置。 

             ; ·  電(dian)機編碼器損(sun)壞(huai)。 ;

              ·  未正(zheng)確設置用于計(ji)算電(dian)機模型的數據。 

         ;     ·  在磁(ci)極位置識別(bie)激活時，磁(ci)極位置識別(bie)可能得到了錯(cuo)誤的(de)值。 

              ·  電機編碼器(qi)的轉速信號受到干(gan)擾。 

   ;        ;   ·  控制回路因為(wei)參數設(she)定錯誤而(er)不穩定。

處理方法:

             ;·  如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。 

 ;            ·  更換損壞的電(dian)機編碼器。 

             ·  正確設(she)置電機(ji)(ji)定(ding)子電阻(zu)、電纜電阻(zu)和(he)(he)電機(ji)(ji)定(ding)子漏(lou)電感。 根據橫截面積和(he)(he)長度計算(suan)出電纜電阻(zu)，根據電機(ji)(ji)數據頁(ye)檢查電感和(he)(he)定(ding)子電阻(zu)，用（例如）萬用表(biao)測(ce)出定(ding)子電阻(zu)，必(bi)要時再次通過(guo)靜態電機(ji)(ji)數據檢測(ce)測(ce)出這些值。 

             ·  在磁(ci)極位(wei)置(zhi)檢(jian)測激活時(shi)，檢(jian)查磁(ci)極位(wei)置(zhi)檢(jian)測的工作方式，并通過取消、再(zai)選(xuan)擇來強制執(zhi)行新的磁(ci)極位(wei)置(zhi)檢(jian)測。  

西門子伺服電機報F7412編碼器故障修好可測；

伺服(fu)系統主(zhu)要由(you)伺服(fu)電機(ji)、伺服(fu)驅動(dong)(dong)、伺服(fu)編碼器、電源模(mo)塊等部分組成，任何一(yi)部分出現故(gu)障都會(hui)引(yin)起電機(ji)不能(neng)(neng)正常(chang)(chang)工作(zuo)，常(chang)(chang)見故(gu)障主(zhu)要有：線(xian)圈(quan)短路燒壞，抱閘卡(ka)死(si)，剎(cha)車(che)失靈(ling)，不能(neng)(neng)啟動(dong)(dong)、啟動(dong)(dong)無力、運(yun)行抖動(dong)(dong)、失磁、過(guo)流(liu)、過(guo)載、跑(pao)位、輸(shu)出不平衡、編碼器報警、編碼器損(sun)壞、位置不準、一(yi)通電就報警、一(yi)通電就跳閘、磁鐵爆鋼(gang)卡(ka)死(si)轉不動(dong)(dong)、編碼器磨損(sun)、電機(ji)發熱發燙維修(xiu)、電機(ji)運(yun)轉異(yi)常(chang)(chang)等，解決(jue)方法(fa)有：

1.伺(si)服(fu)控制(zhi)器中(zhong)編碼(ma)器的設置(zhi)不對，修(xiu)改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(ji)軸承損壞，維修(xiu)電機(ji)。

4.編碼器或編碼器電纜損(sun)壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口(kou)損壞(huai)或接觸不(bu)良，維修。