西門子電機報231407編碼器到達極限值

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西門子(zi)電機(ji)報231407編碼器到達(da)極限值(zhi)

，解決方法有：

1.伺服(fu)控制器中(zhong)編碼器的設置(zhi)不對，修改參數。

2.信號干擾，改(gai)善接地與屏蔽(bi)。

3.電機軸承損(sun)壞，維(wei)修電機。

4.編碼(ma)器或(huo)編碼(ma)器電纜損壞(huai)，更換。

5.伺服控制(zhi)器(qi)編碼器(qi)接口損壞或接觸不(bu)良，維修。

所以在(zai)西門(men)子伺服電機維修時需要做(zuo)什(shen)么呢？

　　(1)有(you)些系統如(ru)傳送(song)裝置(zhi)(zhi),升降裝置(zhi)(zhi)等(deng)要求(qiu)伺(si)服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺(si)服器(qi)沒有(you)再生(sheng)制(zhi)動無法對(dui)電機減速.同時系統的(de)機械慣量又較(jiao)大,這時對(dui)動態制(zhi)動器(qi)的(de)選擇要依據負(fu)載的(de)輕重,電機的(de)工(gong)作速度等(deng).

　　(2)有些系統要(yao)維持機械裝置的(de)(de)(de)靜止位置需電(dian)機提供(gong)較大的(de)(de)(de)輸出轉矩且停止的(de)(de)(de)時間較長,如果使用伺服的(de)(de)(de)自(zi)鎖功(gong)能往(wang)往(wang)會造成電(dian)機過(guo)熱或放大器(qi)過(guo)載.這種情況就要(yao)選擇(ze)帶(dai)電(dian)磁(ci)制動的(de)(de)(de)電(dian)機.

　　(3)有的(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)機有內(nei)置的(de)(de)(de)(de)(de)再(zai)(zai)生制(zhi)動(dong)(dong)(dong)單(dan)元(yuan),但當再(zai)(zai)生制(zhi)動(dong)(dong)(dong)較頻繁時可能(neng)引起直流母(mu)線(xian)電(dian)(dian)壓(ya)過(guo)高,這時需另(ling)配(pei)再(zai)(zai)生制(zhi)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)阻(zu).再(zai)(zai)生制(zhi)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)阻(zu)是(shi)否(fou)需要另(ling)配(pei),配(pei)多大 的(de)(de)(de)(de)(de)再(zai)(zai)生制(zhi)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)阻(zu)可參(can)照相應樣(yang)(yang)本(ben)的(de)(de)(de)(de)(de)使用說明.需要注意的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)一(yi)般(ban)樣(yang)(yang)本(ben)列(lie)表(biao)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)次數(shu)是(shi)電(dian)(dian)機在空載時的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據.實(shi)際選型中要先根據系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)負載慣量和樣(yang)(yang)本(ben)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機慣量,算(suan)出(chu)慣量比.再(zai)(zai)以(yi)(yi)樣(yang)(yang)本(ben)列(lie)表(biao)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)次數(shu)除以(yi)(yi)(慣量比+1).這樣(yang)(yang)擁有的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據才是(shi)允許的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)動(dong)(dong)(dong)次數(shu).