西門子電機伺服報警F31135一天之內修復解決故障處理；

解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設置不(bu)對，修(xiu)改參(can)數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(ji)軸承(cheng)損壞，維修電機(ji)。

4.編碼器或編碼器電(dian)纜損壞，更(geng)換。

5.伺服控制器(qi)編(bian)碼器(qi)接口損壞或接觸不(bu)良，維修。

西門子電機伺服報警F31135一天之內修復解決

引起伺服電(dian)機內部反饋編碼(ma)器(qi)故障和損壞的(de)原因(yin)，可能會有哪(na)些(xie)？

作為伺(si)服電機(ji)內(nei)部(bu)幾乎一的(de)(de)電子元器件，反(fan)饋編碼(ma)器真的(de)(de)可以(yi)算的(de)(de)上是易損(sun)部(bu)件了(le)，其損(sun)壞原因大致可以(yi)分為機(ji)械損(sun)傷、電氣損(sun)壞和環(huan)境(jing)影(ying)響(xiang)...等(deng)幾個(ge)方面。

機械(xie)損傷(shang)伺(si)服反饋編(bian)碼器故障中最(zui)常見的(de)就(jiu)是各種機械(xie)損傷(shang)，包括由于機械(xie)振動(dong)、碰撞、沖(chong)擊、磨損等(deng)因(yin)素造(zao)成的(de)編(bian)碼器內部元件結(jie)構(gou)（碼盤、軸和軸承(cheng)...等(deng)）的(de)硬件損壞。

振動

過大的機(ji)械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損(sun)傷。

對于伺(si)服(fu)反(fan)饋(kui)來說，有些振動(dong)是由電(dian)機(ji)本(ben)(ben)體的振動(dong)引起(qi)的，例如(ru)：電(dian)機(ji)所處的機(ji)械結構的振動(dong)、電(dian)機(ji)需要隨負載連續(xu)運動(dong)...等等，這種情況是比較容易(yi)預防(fang)和避(bi)免的，因為這種振動(dong)看上去就比較直觀，也容易(yi)測(ce)量和采取糾正(zheng)措(cuo)施，只要能夠將電(dian)機(ji)本(ben)(ben)體的振動(dong)強(qiang)度控(kong)制在其標稱的振動(dong)等級（加速度和頻(pin)率）范(fan)圍(wei)內，就基本(ben)(ben)上可(ke)以避(bi)免這種振動(dong)對伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和反(fan)饋(kui)帶來的危(wei)害(hai)了。

還有一些情況，振(zhen)動是在(zai)電(dian)機(ji)(ji)運(yun)行過程(cheng)中伴(ban)隨機(ji)(ji)械(xie)軸旋轉而(er)(er)引(yin)起的(de)(de)，例如：伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)軸輸(shu)出側(ce)受(shou)到過大的(de)(de)軸向(xiang)力作用，在(zai)運(yun)轉時(shi)發生前(qian)后竄(cuan)動造成(cheng)(cheng)編(bian)碼器機(ji)(ji)械(xie)軸的(de)(de)軸向(xiang)振(zhen)動；或者(zhe)，伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)在(zai)運(yun)轉時(shi)，其輸(shu)出軸長期受(shou)到過大的(de)(de)徑向(xiang)力作用，造成(cheng)(cheng)電(dian)機(ji)(ji)軸和軸承的(de)(de)磨損，進而(er)(er)使得(de)電(dian)機(ji)(ji)軸在(zai)高(gao)速旋轉時(shi)因偏心而(er)(er)產(chan)生強(qiang)烈振(zhen)動...等等。

這些振(zhen)動基(ji)本(ben)上與電機(ji)(ji)本(ben)體和設備機(ji)(ji)械結構的振(zhen)動沒(mei)有(you)太(tai)大關系，而是(shi)和電機(ji)(ji)運行時(shi)其(qi)輸出(chu)軸的受力情況以及(ji)軸 / 軸承(cheng)的磨損情況密(mi)切相關的，即使從電機(ji)(ji)本(ben)身看不出(chu)任(ren)何振(zhen)動，反饋編碼器(qi)也很有(you)可(ke)能因為這些異常的軸向(xiang)或徑向(xiang)振(zhen)動而受損；同時(shi)由于此類振(zhen)動主要發生在電機(ji)(ji)內部高(gao)速(su)旋轉的機(ji)(ji)械軸上，具有(you)很強(qiang)的隱蔽性，其(qi)危害往(wang)往(wang)會被人們忽視。

不(bu)過，要預(yu)防這種因電機軸振動造成的(de)編碼器故障或損(sun)壞也并不(bu)難(nan)，只是(shi)需要在伺服(fu)電機的(de)安(an)裝(zhuang)、使(shi)用和維護時，確(que)保其在運行(xing)過程(cheng)中軸向力和徑(jing)向力在產品標(biao)稱的(de)限值范圍以內。

　　沖擊

　　和(he)所有機(ji)電類產品(pin)一(yi)樣(yang)，伺(si)服電機(ji)和(he)反饋(kui)編碼器產品(pin)也(ye)會(hui)有額定的(de)抗沖擊加(jia)速度限值標(biao)稱。過(guo)大的(de)沖擊力將可(ke)能(neng)導致伺(si)服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和(he)芯(xin)片的(de)損壞、甚至整個反饋(kui)編碼器的(de)損毀和(he)報廢。

因此，在(zai)使用(yong)伺服電機(ji)過(guo)程中，須盡(jin)量避免(mian)其本體受到任何(he)外力的(de)(de)撞擊，尤其要防止對電機(ji)輸(shu)出軸的(de)(de)沖撞和(he)(he)敲擊，無論是來自軸向或徑向的(de)(de)，例如：在(zai)往電機(ji)輸(shu)出軸上安(an)裝各種傳動(dong)軸套（同(tong)步帶(dai)輪、聯(lian)軸器、減速機(ji)軸套...等等）時，或者在(zai)將電機(ji)安(an)裝到傳動(dong)機(ji)構的(de)(de)過(guo)程中，切(qie)勿用(yong)力敲擊電機(ji)軸和(he)(he)外殼本體。

　　磨損

　　另一種機械(xie)損(sun)(sun)傷，就是(shi)伺服反饋(kui)編(bian)碼器軸和軸承的磨損(sun)(sun)。雖然并不是(shi)很常(chang)見(jian)，但也需要引起一定(ding)的重視。

它有(you)可能(neng)是(shi)因為(wei)電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)長期(qi)振動（軸(zhou)向或徑向）造成的(de)；也(ye)有(you)可能(neng)是(shi)由于(yu)電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)超速(su)(su)(su)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)而引起的(de)，盡(jin)管一般(ban)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)很少出現(xian)超速(su)(su)(su)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)狀況，并(bing)且反(fan)饋編碼器(qi)的(de)最大允許轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)要比(bi)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)的(de)峰值轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)高出許多，但是(shi)在(zai)某(mou)些異常情況下(xia)，例如：反(fan)饋信號受到(dao)干(gan)擾、伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)整定錯誤、垂直負載失(shi)控(kong)墜(zhui)落...等等，反(fan)饋編碼器(qi)因為(wei)電(dian)(dian)機(ji)“被"超速(su)(su)(su)運(yun)(yun)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)而受損的(de)風險還是(shi)依然存在(zai)的(de)。

　　電氣損壞

　　在各種(zhong)伺服反(fan)饋(kui)編碼器故障(zhang)中，電氣損壞也(ye)是(shi)經常(chang)發生的。

一方面(mian)，當伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)或 / 和(he)編(bian)碼(ma)器(qi)反(fan)饋線路(lu)處在(zai)電(dian)磁兼容性能較差的機(ji)電(dian)系統環境(jing)中時，在(zai)其(qi)信(xin)號回路(lu)上(shang)可能會因為受到(dao)較強電(dian)磁噪聲干擾而瞬間產生*（幾千甚至上(shang)萬伏特）的高頻沖擊電(dian)壓，導致(zhi)編(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號電(dian)路(lu)的損壞(huai)。

另(ling)一(yi)方面，編碼器外部(bu)線路的(de)異(yi)常，例(li)如：短路、斷路、接錯線、極性接反、電(dian)源異(yi)常（如波(bo)動(dong)）...等等，也都(dou)有可(ke)能(neng)造成伺服反饋的(de)電(dian)氣(qi)故障或(huo)損(sun)壞。

　　前面兩種故障(zhang)應該算是比較純粹的電(dian)氣故障(zhang)，和通用編碼器的電(dian)氣故障(zhang)是一樣(yang)的。

還有一種電(dian)(dian)(dian)氣損(sun)壞是伺服(fu)反(fan)饋(kui)所*的(de)(de)，是由(you)于電(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)機械損(sun)傷(shang)而引(yin)起的(de)(de)。如果伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)機在運轉(zhuan)時，因(yin)其(qi)輸出軸(zhou)長期(qi)受到過大的(de)(de)軸(zhou)向或(huo)徑向力作用，造成軸(zhou)和軸(zhou)承的(de)(de)磨損(sun)，就(jiu)會在電(dian)(dian)(dian)機內(nei)部(bu)產生大量金(jin)屬屑和粉塵，當這些金(jin)屬粉塵附著在反(fan)饋(kui)編碼器的(de)(de)線路板上時，極有可能因(yin)短路而造成其(qi)內(nei)部(bu)電(dian)(dian)(dian)路的(de)(de)故障或(huo)損(sun)壞。