西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的(de)設置不對(dui)，修改參數。

2.信號干擾(rao)，改善(shan)接地與(yu)屏(ping)蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編(bian)碼(ma)器或(huo)編(bian)碼(ma)器電纜損壞，更換。

5.伺服(fu)控制器編碼器接口(kou)損壞或接觸不良(liang)，維修(xiu)。

關于電(dian)(dian)機(ji)方面(mian)的(de)(de)(de)一些(xie)保(bao)(bao)養注意(yi)事項，可以給你介紹介紹：電(dian)(dian)刷(shua)(shua)、滑(hua)(hua)動接(jie)觸(chu)方面(mian)的(de)(de)(de)維修(xiu)保(bao)(bao)養：(1)用空壓(ya)氣吹凈電(dian)(dian)刷(shua)(shua)、刷(shua)(shua)盒(he)和換(huan)(huan)(huan)向器上(shang)的(de)(de)(de)碳粉。(2)檢查(cha)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)接(jie)觸(chu)弧(hu)面(mian)是(shi)(shi)否(fou)有燒灼點，接(jie)觸(chu)面(mian)是(shi)(shi)否(fou)均勻、光滑(hua)(hua)，如(ru)有缺(que)陷應(ying)立即更換(huan)(huan)(huan)。 (3)檢查(cha)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)在刷(shua)(shua)盒(he)內(nei)是(shi)(shi)否(fou)浮動靈活。 (4)檢查(cha)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)大小是(shi)(shi)否(fou)均勻適當，通常(chang)情況下電(dian)(dian)刷(shua)(shua)壓(ya)力(li)為(wei)(1.76～2.25)104Pa，根據電(dian)(dian)刷(shua)(shua)的(de)(de)(de)截面(mian)積算出每(mei)個電(dian)(dian)刷(shua)(shua)壓(ya)力(li)，再(zai)與實際測出的(de)(de)(de)壓(ya)力(li)進行比較。無論(lun)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)的(de)(de)(de)長短，其壓(ya)力(li)都(dou)應(ying)達到要求。 (5)檢查(cha)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)的(de)(de)(de)磨損(sun)高度，當電(dian)(dian)刷(shua)(shua)磨損(sun)到原高度的(de)(de)(de)1/3時應(ying)予更換(huan)(huan)(huan)。 需要注意(yi)：電(dian)(dian)刷(shua)(shua)一次性更換(huan)(huan)(huan)數量不宜過多，成批更換(huan)(huan)(huan)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)易(yi)損(sun)壞原換(huan)(huan)(huan)向器表面(mian)的(de)(de)(de)氧化(hua)膜。只(zhi)需將磨短的(de)(de)(de)或(huo)有問題的(de)(de)(de)電(dian)(dian)刷(shua)(shua)換(huan)(huan)(huan)下即可。

西門子電機報231100編碼器脈沖距離出錯；解決方法有：

引起伺服(fu)電機內(nei)部(bu)反饋編(bian)碼器故障和損壞的原(yuan)因，可能(neng)會有(you)哪些？

作為(wei)伺服電(dian)(dian)機(ji)內部(bu)幾乎一的電(dian)(dian)子元器件，反饋編碼(ma)器真的可(ke)以(yi)算的上是易損(sun)部(bu)件了，其損(sun)壞原因大致可(ke)以(yi)分為(wei)機(ji)械損(sun)傷、電(dian)(dian)氣(qi)損(sun)壞和環境影響...等幾個方(fang)面(mian)。

機(ji)械損傷伺服反饋(kui)編碼器故障中最常(chang)見的(de)(de)就是各種機(ji)械損傷，包括由(you)于機(ji)械振動、碰撞(zhuang)、沖擊(ji)、磨損等因(yin)素造(zao)成的(de)(de)編碼器內部元件結構（碼盤、軸和(he)軸承(cheng)...等）的(de)(de)硬件損壞。

振動

過大(da)的機械振(zhen)動極(ji)有可能造成(cheng)編碼器(qi)碼盤、軸(zhou)和(he)軸(zhou)承的損傷。

對(dui)于伺服(fu)反饋來(lai)(lai)說，有些振(zhen)(zhen)(zhen)動是由電機(ji)本體(ti)的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動引起的(de)，例如：電機(ji)所(suo)處的(de)機(ji)械(xie)結構的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動、電機(ji)需要隨負載連續(xu)運動...等等，這種(zhong)情(qing)況是比(bi)較容(rong)易(yi)預(yu)防和避免的(de)，因為這種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)動看上去就比(bi)較直觀，也容(rong)易(yi)測量和采取(qu)糾正措施，只要能夠將電機(ji)本體(ti)的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動強(qiang)度控制在(zai)其標(biao)稱(cheng)的(de)振(zhen)(zhen)(zhen)動等級（加(jia)速度和頻(pin)率(lv)）范圍內，就基(ji)本上可(ke)以避免這種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)動對(dui)伺服(fu)電機(ji)和反饋帶(dai)來(lai)(lai)的(de)危害了。

還有一(yi)些(xie)情況，振動是在電機(ji)運(yun)行過(guo)程中伴隨機(ji)械軸(zhou)(zhou)旋轉而(er)(er)引起的(de)(de)，例如：伺服(fu)電機(ji)軸(zhou)(zhou)輸出側受到過(guo)大(da)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)力作用(yong)，在運(yun)轉時發生前后竄動造成編碼器機(ji)械軸(zhou)(zhou)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)振動；或者，伺服(fu)電機(ji)在運(yun)轉時，其輸出軸(zhou)(zhou)長期受到過(guo)大(da)的(de)(de)徑向(xiang)(xiang)力作用(yong)，造成電機(ji)軸(zhou)(zhou)和軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)磨損，進(jin)而(er)(er)使得(de)電機(ji)軸(zhou)(zhou)在高速旋轉時因(yin)偏心而(er)(er)產生強烈振動...等等。

這(zhe)些振(zhen)動基本(ben)上與電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)體和設備機(ji)(ji)(ji)械結構的(de)(de)振(zhen)動沒有太大(da)關(guan)系，而(er)是和電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)運(yun)行時其(qi)輸(shu)出軸(zhou)(zhou)的(de)(de)受力情況以及(ji)軸(zhou)(zhou) / 軸(zhou)(zhou)承的(de)(de)磨損情況密切相(xiang)關(guan)的(de)(de)，即使從電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)身看不(bu)出任何振(zhen)動，反饋編碼器(qi)也很(hen)有可能(neng)因為(wei)這(zhe)些異常的(de)(de)軸(zhou)(zhou)向或徑向振(zhen)動而(er)受損；同時由于此類(lei)振(zhen)動主要發生在電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)內部高速旋轉的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械軸(zhou)(zhou)上，具有很(hen)強的(de)(de)隱蔽性，其(qi)危害往往會被人們忽視。

不(bu)(bu)過，要預防這種(zhong)因電機(ji)軸振(zhen)動造(zao)成的編碼器故障或(huo)損(sun)壞也并(bing)不(bu)(bu)難(nan)，只是(shi)需要在伺服電機(ji)的安裝(zhuang)、使(shi)用(yong)和(he)維護時，確保其在運行(xing)過程(cheng)中軸向力(li)和(he)徑向力(li)在產品(pin)標(biao)稱(cheng)的限值(zhi)范(fan)圍以(yi)內。