西門子系統報207565編碼器接口錯誤；解決方法有：

1.伺服控(kong)制器中編碼器的設(she)置不(bu)對，修(xiu)改(gai)參數(shu)。

2.信號干(gan)擾，改(gai)善接地與屏蔽。

3.電機軸承損(sun)壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損(sun)壞(huai)，更換(huan)。

5.伺(si)服控制器(qi)編碼器(qi)接(jie)口損(sun)壞或接(jie)觸不良(liang)，維修。

西門子系統報207565編碼器接口錯誤；引起伺(si)服電機內(nei)部反饋編(bian)碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些？

作(zuo)為(wei)伺服電(dian)機(ji)內(nei)部幾乎(hu)一的(de)電(dian)子元器(qi)件，反饋編碼器(qi)真的(de)可以算的(de)上(shang)是易損部件了，其損壞原因大致可以分(fen)為(wei)機(ji)械損傷、電(dian)氣損壞和環境影響(xiang)...等幾個方面。

機械(xie)(xie)損(sun)(sun)傷(shang)伺服反饋(kui)編碼器故障中(zhong)最常(chang)見(jian)的(de)就是各種機械(xie)(xie)損(sun)(sun)傷(shang)，包括由于機械(xie)(xie)振動、碰撞、沖擊、磨損(sun)(sun)等因素造成的(de)編碼器內(nei)部(bu)元件(jian)結(jie)構（碼盤、軸(zhou)和軸(zhou)承(cheng)...等）的(de)硬件(jian)損(sun)(sun)壞。

振動

過大的機械振動極有(you)可(ke)能(neng)造成編碼器碼盤、軸(zhou)和軸(zhou)承的損傷(shang)。

對于伺服反(fan)饋(kui)來說，有些振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)是由電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)體的振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)引起的，例如：電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)所處的機(ji)(ji)(ji)械(xie)結構的振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)、電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)需要隨負載連(lian)續(xu)運動(dong)(dong)...等(deng)等(deng)，這(zhe)種情(qing)況是比較容(rong)易(yi)預防和避(bi)免的，因為這(zhe)種振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)看上去(qu)就比較直觀，也容(rong)易(yi)測(ce)量和采取(qu)糾正措(cuo)施，只要能(neng)夠將(jiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)本(ben)體的振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)強(qiang)度(du)控制在其標稱(cheng)的振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)等(deng)級（加速度(du)和頻率）范(fan)圍內，就基本(ben)上可以避(bi)免這(zhe)種振(zhen)(zhen)動(dong)(dong)對伺服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和反(fan)饋(kui)帶來的危害了。

1.故障現象

電機(ji)不(bu)能啟動，三(san)相電流不(bu)平衡，有異(yi)常噪聲(sheng)或振動大，溫(wen)升(sheng)超(chao)過允許值或冒煙。

2.產生原因

（1）在檢修和維護保養時碰斷或(huo)制(zhi)造質量問題。

（2）繞組(zu)(zu)各元件、極（相）組(zu)(zu)和(he)繞組(zu)(zu)與引接(jie)(jie)線等接(jie)(jie)線頭(tou)焊(han)(han)接(jie)(jie)不良，長(chang)期運行過(guo)熱脫焊(han)(han)。

（3）受機械(xie)力和電(dian)磁場力使繞組損傷或(huo)拉斷。

（4）匝間或(huo)(huo)相間短路及接地造成(cheng)繞(rao)組嚴重燒焦(jiao)或(huo)(huo)熔斷等。

3.檢查方法

（1）觀察法。斷點大(da)多數發生(sheng)在繞(rao)組端部，看有(you)(you)無碰折、接(jie)頭出(chu)有(you)(you)無脫(tuo)焊(han)。

（2）萬(wan)用表法(fa)(fa)。利用電阻檔，對“Y"型接(jie)法(fa)(fa)的將一(yi)根表棒(bang)接(jie)在(zai)“Y"形的中心(xin)點上(shang)，另一(yi)根依次(ci)接(jie)在(zai)三相繞(rao)組(zu)(zu)的首(shou)端，無(wu)窮(qiong)大(da)的一(yi)相為斷(duan)點；“△"型接(jie)法(fa)(fa)的短開連接(jie)后，分(fen)別測(ce)每組(zu)(zu)繞(rao)組(zu)(zu)，無(wu)窮(qiong)大(da)的則為斷(duan)路點。

　　沖擊

　　和所有機(ji)電類(lei)產品一樣，伺服電機(ji)和反饋編碼器產品也會有額定的抗沖擊加速度限值(zhi)標稱。過(guo)大的沖擊力將可能(neng)導致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成(cheng)線路(lu)板和芯片(pian)的損壞(huai)、甚至整(zheng)個反饋編碼器的損毀和報廢。

因此，在(zai)(zai)使用(yong)伺服電(dian)機(ji)(ji)(ji)過程中，須盡(jin)量(liang)避免其本體(ti)(ti)受到(dao)任(ren)何外力的(de)撞擊(ji)，尤(you)其要防止對電(dian)機(ji)(ji)(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)的(de)沖撞和(he)敲擊(ji)，無論是來自(zi)軸(zhou)(zhou)向或徑向的(de)，例如：在(zai)(zai)往電(dian)機(ji)(ji)(ji)輸(shu)出(chu)軸(zhou)(zhou)上安裝各種傳動軸(zhou)(zhou)套(tao)（同步(bu)帶輪、聯軸(zhou)(zhou)器、減速機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)套(tao)...等等）時，或者在(zai)(zai)將電(dian)機(ji)(ji)(ji)安裝到(dao)傳動機(ji)(ji)(ji)構的(de)過程中，切勿(wu)用(yong)力敲擊(ji)電(dian)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)和(he)外殼本體(ti)(ti)。

　　磨損

　　另一種機械損傷，就(jiu)是(shi)伺服反饋編(bian)碼器軸(zhou)和(he)軸(zhou)承的磨損。雖然并不是(shi)很常(chang)見，但也需要(yao)引(yin)起一定的重(zhong)視。

它有可(ke)能是(shi)(shi)因為(wei)電(dian)機(ji)(ji)軸長期(qi)振動（軸向(xiang)(xiang)或(huo)徑向(xiang)(xiang)）造成的(de)；也有可(ke)能是(shi)(shi)由于電(dian)機(ji)(ji)軸超速運(yun)(yun)轉(zhuan)而引起(qi)的(de)，盡管一(yi)般伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)很少出現(xian)超速運(yun)(yun)轉(zhuan)的(de)狀況，并且反(fan)饋編(bian)碼器的(de)最大允許轉(zhuan)速要比伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)的(de)峰值轉(zhuan)速高出許多，但(dan)是(shi)(shi)在(zai)(zai)某些異常情況下，例如：反(fan)饋信號受到干擾、伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)整定錯誤、垂直負載失控墜(zhui)落...等(deng)等(deng)，反(fan)饋編(bian)碼器因為(wei)電(dian)機(ji)(ji)“被"超速運(yun)(yun)轉(zhuan)而受損的(de)風險還是(shi)(shi)依(yi)然存在(zai)(zai)的(de)。

　　電氣損壞

　　在各(ge)種伺服反饋(kui)編(bian)碼器故障中，電氣損(sun)壞(huai)也是經(jing)常發(fa)生(sheng)的。

一方面，當(dang)伺服電機或 / 和(he)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)反饋線路(lu)處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時，在其(qi)信(xin)號回路(lu)上(shang)可能會因為受到較強(qiang)電磁噪聲干擾而瞬(shun)間產生*（幾千甚至上(shang)萬伏特(te)）的高(gao)頻沖擊電壓(ya)，導致編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)信(xin)號電路(lu)的損(sun)壞(huai)。

另一(yi)方面(mian)，編碼器外部線(xian)路(lu)的(de)異(yi)常(chang)(chang)，例如：短路(lu)、斷路(lu)、接錯線(xian)、極(ji)性接反(fan)、電源異(yi)常(chang)(chang)（如波動）...等等，也都有可能(neng)造成(cheng)伺(si)服(fu)反(fan)饋的(de)電氣故障或損(sun)壞。

　　前面(mian)兩種故(gu)障(zhang)應該算是比(bi)較純粹的電(dian)氣(qi)故(gu)障(zhang)，和通用編(bian)碼器的電(dian)氣(qi)故(gu)障(zhang)是一樣的。

還有一種電氣損(sun)壞(huai)是(shi)伺服反饋所*的，是(shi)由于(yu)電機(ji)(ji)的機(ji)(ji)械損(sun)傷而引起的。如(ru)果伺服電機(ji)(ji)在運轉時，因其輸出軸長期受到(dao)過大的軸向或(huo)徑向力作(zuo)用，造成軸和(he)(he)軸承(cheng)的磨損(sun)，就會(hui)在電機(ji)(ji)內部產(chan)生大量金(jin)屬屑和(he)(he)粉塵，當這些金(jin)屬粉塵附著在反饋編碼器的線路板上時，極(ji)有可能因短路而造成其內部電路的故障(zhang)或(huo)損(sun)壞(huai)。

　　環境影響

　　這里所說的環境，首先(xian)當(dang)然還是指伺服電機所處(chu)的物理(li)環境，包括(kuo)：濕度、溫(wen)度、滴(di)液、油污、粉(fen)塵、腐蝕(shi)...等(deng)等(deng)。

很多(duo)故障(zhang)伺服電機返廠后的維修報(bao)告(gao)里(li)，都會提到反饋(kui)編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，例如：浸液(ye)、粉塵(chen)...等(deng)(deng)等(deng)(deng)。

這些污染(ran)物進入電(dian)(dian)(dian)機內部原因很(hen)多，可(ke)能是電(dian)(dian)(dian)機自身防(fang)護等(deng)級不足以抵御(yu)惡劣的(de)應用(yong)環(huan)境，例如：將 IP54 的(de)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機置于(yu)需(xu)要用(yong)水沖洗的(de)食品衛生設(she)備...；也可(ke)能是不當的(de)安(an)裝(zhuang)使(shi)用(yong)方法(fa)造成的(de)，例如：將沒有安(an)裝(zhuang)軸封的(de)電(dian)(dian)(dian)機軸向上安(an)裝(zhuang)在有液體飛濺的(de)環(huan)境中，或者因電(dian)(dian)(dian)機插(cha)頭 / 插(cha)座(zuo)選(xuan)用(yong)不當使(shi)得(de)液體沿(yan)其電(dian)(dian)(dian)纜(lan)接口(kou)滲入電(dian)(dian)(dian)機內部...等(deng)等(deng)。