西門子機床828D報25201軸MSP1伺服故障分析處理方法(fa)；第一檢(jian)測主軸(zhou)SP軸(zhou)驅動器，第二主軸(zhou)電機(ji)，第三，其中一個出問題就會報伺服故障。

1.硬件故障

有(you)時由于(yu)NC系(xi)統(tong)出現(xian)硬(ying)件的(de)損壞，使機床停機。對于(yu)這類故障的(de)診斷，首先必須了解該數控(kong)系(xi)統(tong)的(de)工作(zuo)原理及(ji)各(ge)線路板的(de)功能，然后根據故障現(xian)象進行分析(xi)，在有(you)條件的(de)情況下利用交換法準確定位故障點。

例一、一臺(tai)采(cai)用德(de)國西門子SINUMERIK SYSTEM3的(de)(de)數(shu)控(kong)機(ji)床，其PLC采(cai)用S5─130W／B，一次發生故(gu)障，通過NC系統PC功(gong)能輸(shu)入(ru)的(de)(de)R參數(shu)，在加工中不起(qi)作用，不能更(geng)改加工程序中R參數(shu)的(de)(de)數(shu)值。通過對NC系統工作原理及故(gu)障現象的(de)(de)分(fen)析，我們認為(wei)PLC的(de)(de)主板(ban)有(you)問題，與另(ling)一臺(tai)機(ji)床的(de)(de)主板(ban)對換(huan)后，進一步確(que)定為(wei)PLC主板(ban)的(de)(de)問題。經專業廠家維修，故(gu)障被排除。

例二、另一臺機床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數控系統，其加工程序程序號輸入不進去，自動加工無法進行。經確認為NC系統存儲器板出現問題，維修后，故障消除。

例三、一(yi)臺采用德國(guo)HEIDENHAIN公司TNC 155的(de)數控(kong)銑(xian)床，一(yi)次發生故障(zhang)，工作(zuo)時系(xi)(xi)統經(jing)常(chang)(chang)(chang)死機，停電時經(jing)常(chang)(chang)(chang)丟失機床參(can)數和(he)程序。經(jing)檢(jian)查發現NC系(xi)(xi)統主(zhu)板彎曲(qu)變(bian)形，經(jing)校直固定后，系(xi)(xi)統恢復正常(chang)(chang)(chang)，再也沒有出現類(lei)似故障(zhang)。

伺(si)服驅動器的有關(guan)參數：

位置比例增益

1、設定位置環調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；

3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設定位置環的前饋增益；

2、設(she)定值越大時，表示在任何(he)頻(pin)率的指令脈沖下，位置(zhi)滯后量越小；

3、位置(zhi)環的(de)前饋(kui)增益大，控制(zhi)系(xi)(xi)統的(de)高速響(xiang)應特性提高，但會(hui)使(shi)系(xi)(xi)統的(de)位置(zhi)不穩定，容(rong)易產生(sheng)振蕩；

4、不需要很高(gao)的響應特性(xing)時，本參數通常(chang)設為0表示范(fan)圍：0~99.99%。

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

2、設置(zhi)值(zhi)(zhi)(zhi)越大，增益越高，剛(gang)度(du)越大。參數數值(zhi)(zhi)(zhi)根據具體的伺服驅(qu)動系(xi)統型號(hao)和負載值(zhi)(zhi)(zhi)情(qing)況確定。一般情(qing)況下，負載慣量越大，設定值(zhi)(zhi)(zhi)越大；

3、在系(xi)統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間(jian)常數(shu)

1、設定(ding)速度調節器的積分(fen)時間常(chang)數(shu)；

2、設(she)置值(zhi)越(yue)(yue)小，積分速(su)度越(yue)(yue)快。參數數值(zhi)根(gen)據具體的伺服驅動系(xi)統型號和負載情(qing)況確定。一(yi)般情(qing)況下(xia)，負載慣(guan)量越(yue)(yue)大，設(she)定值(zhi)越(yue)(yue)大；

3、在(zai)系統不產生振蕩的條(tiao)件下，盡量(liang)設(she)定較小的值。

西門子機床828D報25201軸MSP1伺服故障分析處理方法；西(xi)門子(zi)828D數控機(ji)床報F0650*維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，F01001故(gu)障，F01205故(gu)障，F06000，F30027代(dai)碼維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，380500維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，復(fu)位不(bu)掉維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，西(xi)門子(zi)交流伺服電機(ji)維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，F0793*維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，F01030報警維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，F07412換向角出錯，F30027欠壓(ya)故(gu)障維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，F07930剎車故(gu)障維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)，F01030控制權下的生命符號(hao)出錯，231116代(dai)碼，025201軸X1驅(qu)動，231116報警，循環數據傳送(song)故(gu)障，231885，軸X1伺服故(gu)障，207016電機(ji)溫度傳感器故(gu)障，230021，025201，700015，700028，F31129編碼器信號(hao)偏差維(wei)(wei)修(xiu)(xiu)