半天解決好西門子伺服電機報F31412編碼器壞；解決方法有：

1.伺服(fu)控(kong)制器(qi)中編碼器(qi)的設置不對，修改參(can)數(shu)。

2.信號干擾，改(gai)善接地(di)與屏蔽。

3.電(dian)機軸承損(sun)壞，維修電(dian)機。

4.編碼器(qi)或編碼器(qi)電(dian)纜損壞(huai)，更換(huan)。

5.伺服控制器(qi)編碼器(qi)接(jie)口損壞或接(jie)觸不良，維修。

伺服電(dian)機維修：伺服電(dian)機編碼器相位與(yu)轉子磁(ci)極相位零點如何對齊的修復(fu)？

1、增量式(shi)編碼(ma)器的(de)相位(wei)對(dui)齊方式(shi)

帶換相(xiang)(xiang)(xiang)信號(hao)的(de)(de)增量(liang)式編碼(ma)器的(de)(de)UVW電子(zi)換相(xiang)(xiang)(xiang)信號(hao)的(de)(de)相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)與轉(zhuan)子(zi)磁極(ji)相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)，或(huo)曰電角度相(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)之間的(de)(de)對齊方法(fa)如(ru)下：

1）用(yong)一(yi)個直流(liu)電源給電機的UV繞組通以小于(yu)額定電流(liu)的直流(liu)電，U入，V出，將(jiang)電機軸定向至一(yi)個平衡位置；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hao)和Z信號(hao)；

3）調整(zheng)編(bian)碼器轉軸與電(dian)機(ji)軸的相對(dui)位(wei)置；

4）一(yi)邊(bian)調整(zheng)，一(yi)邊(bian)觀察(cha)編(bian)碼器U相(xiang)信(xin)(xin)號(hao)(hao)跳變(bian)沿，和Z信(xin)(xin)號(hao)(hao)，直到Z信(xin)(xin)號(hao)(hao)穩定在高電平上(shang)（在此默認Z信(xin)(xin)號(hao)(hao)的常(chang)態為低電平），鎖定編(bian)碼器與電機的相(xiang)對(dui)位置關系；

5）來回扭轉電機(ji)軸(zhou)，撒手后，若(ruo)電機(ji)軸(zhou)每次自由(you)回復(fu)到平衡位置時，Z信號都(dou)能穩(wen)定在高電平上，則對齊有(you)效。

半天解決好西門子伺服電機報F31412編碼器壞；電(dian)(dian)機(ji)維修基本技(ji)術要求包括:額(e)定值(zhi)(zhi);工作(zuo)(zuo)制與定額(e);運行(xing)條件(jian)(jian);絕緣等級與溫升;介(jie)電(dian)(dian)性(xing)(xing)能(neng);外殼防護等級;冷卻(que)方法;結構及(ji)安(an)裝形式;線端標志和旋轉(zhuan)方向(xiang);外形和裝置尺寸及(ji)其公差;噪聲與震動限(xian)值(zhi)(zhi);電(dian)(dian)氣(qi)性(xing)(xing)能(neng);工作(zuo)(zuo)期限(xian)或可靠性(xing)(xing);表觀質量;電(dian)(dian)機(ji)的安(an)性(xing)(xing)能(neng)。直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)維修選用(yong)合理的焊接工藝不允許超負載(zai)使(shi)用(yong)，應根據(ju)工件(jian)(jian)技(ji)術條件(jian)(jian)。并(bing)應盡(jin)量采用(yong)無載(zai)停(ting)電(dian)(dian)裝置。不準采用(yong)大電(dian)(dian)流施焊，不準用(yong)電(dian)(dian)焊機(ji)進(jin)行(xing)金屬切割(ge)作(zuo)(zuo)業。