加工中心西門子828D系統報231129當天修好；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的(de)設置不對(dui)，修改(gai)參數(shu)。

2.信號干擾(rao)，改善(shan)接(jie)地與屏(ping)蔽。

3.電機軸承損(sun)壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電(dian)纜損壞，更換。

5.伺服控制器(qi)編碼器(qi)接(jie)口(kou)損壞(huai)或接(jie)觸不良，維(wei)修。

伺服系統的故障

由于數(shu)(shu)控(kong)(kong)系(xi)統(tong)的(de)控(kong)(kong)制(zhi)核心(xin)是對機(ji)床的(de)進(jin)給(gei)部分進(jin)行數(shu)(shu)字控(kong)(kong)制(zhi)，而進(jin)給(gei)是由伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)單元控(kong)(kong)制(zhi)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)，帶動滾珠絲杠來實現(xian)的(de)，由旋(xuan)轉(zhuan)編碼器(qi)(qi)做位置反饋元件，形成半(ban)環(huan)的(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。所以伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)在數(shu)(shu)控(kong)(kong)機(ji)床上(shang)起(qi)的(de)作(zuo)用相當(dang)重要(yao)。伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)的(de)故障一般都是由伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)控(kong)(kong)制(zhi)單元、伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)、測速電(dian)機(ji)、編碼器(qi)(qi)等出現(xian)問(wen)題引起(qi)的(de)。下面(mian)介紹幾例：

例一、伺服(fu)電機(ji)損(sun)壞(huai)

一臺采用SINUMERIK 810／T的數控車床，一次刀塔出現故障，轉動不到位，刀塔轉動時，出現6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION"，根據工作原理和故障現象進行分析，刀塔轉動是由伺服電機驅動的，電機一啟動，伺服單元就產生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC 系統，顯示6016報警。檢查機械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機后，故障被排除。

在西門子伺服電機維修時需要(yao)做什么呢(ni)？

　　(1)有些(xie)系(xi)統如(ru)傳送裝置,升降裝置等要(yao)求伺服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)能盡(jin)快停車.而在故(gu)障,急停,電(dian)源斷電(dian)時伺服(fu)(fu)器沒有再生制動(dong)無法對電(dian)機(ji)(ji)減(jian)速(su).同(tong)時系(xi)統的(de)機(ji)(ji)械(xie)慣量又較大,這時對動(dong)態制動(dong)器的(de)選擇(ze)要(yao)依(yi)據負載的(de)輕(qing)重,電(dian)機(ji)(ji)的(de)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)等.

　　(2)有些系統要維持(chi)機(ji)械(xie)裝置的(de)靜止(zhi)位置需電(dian)機(ji)提供較(jiao)大的(de)輸出轉矩且(qie)停止(zhi)的(de)時間較(jiao)長,如果使用伺(si)服的(de)自鎖功能往往會(hui)造成電(dian)機(ji)過熱或放(fang)大器(qi)過載(zai).這種情(qing)況就(jiu)要選擇帶電(dian)磁(ci)制動的(de)電(dian)機(ji).

　　(3)有(you)的(de)(de)(de)(de)伺(si)服電(dian)(dian)機有(you)內置的(de)(de)(de)(de)再(zai)生(sheng)制動(dong)單元,但當(dang)再(zai)生(sheng)制動(dong)較頻繁(fan)時可(ke)能引起直流母線電(dian)(dian)壓過高,這(zhe)(zhe)時需另配再(zai)生(sheng)制動(dong)電(dian)(dian)阻.再(zai)生(sheng)制動(dong)電(dian)(dian)阻是否(fou)需要(yao)另配,配多(duo)大的(de)(de)(de)(de)再(zai)生(sheng)制動(dong)電(dian)(dian)阻可(ke)參照相應樣本的(de)(de)(de)(de)使用說明.需要(yao)注(zhu)意的(de)(de)(de)(de)是一般(ban)樣本列表(biao)上的(de)(de)(de)(de)制動(dong)次數(shu)(shu)是電(dian)(dian)機在空載時的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju).實際選型中要(yao)先根據(ju)系統的(de)(de)(de)(de)負載慣量和樣本上的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)機慣量,算出慣量比.再(zai)以(yi)樣本列表(biao)上的(de)(de)(de)(de)制動(dong)次數(shu)(shu)除(chu)以(yi)(慣量比+1).這(zhe)(zhe)樣擁有(you)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)才(cai)是允(yun)許(xu)的(de)(de)(de)(de)制動(dong)次數(shu)(shu).

加工中心西門子828D系統報231129當天修好；MX1主動編碼器(qi)(qi)硬件出錯，F31111故障(zhang)維修(xiu)，F31412編碼器(qi)(qi)故障(zhang)報警維修(xiu)，207016軸(zhou)A驅動4電機溫度傳(chuan)感器(qi)(qi)，231885軸(zhou)A循環數據傳(chuan)輸故障(zhang)，231897無組件通訊，025030軸(zhou)A1實際速度誤差報警，025040禁止(zhi)誤差監控，21614達(da)到硬件限制，7901，31120，F07016,F31117,F31131,F31100,021614達(da)到硬件限位開關，25050軸(zhou)Z輪廓監控，S120報207410，1FK7063-5AH85-1YV5-Z電機剎(cha)車銷售，20741*，F7900過載故障(zhang)維修(xiu)