西門子伺服電機報F31806（編碼器壞）故障處理分析；

1.伺(si)服控制器中編碼器的(de)設置不(bu)對，修改(gai)參(can)數。

2.信號干擾(rao)，改(gai)善(shan)接(jie)地(di)與屏蔽(bi)。

3.電(dian)機(ji)軸承損壞，維(wei)修電(dian)機(ji)。

4.編碼(ma)(ma)器(qi)或(huo)編碼(ma)(ma)器(qi)電(dian)纜損壞，更換。

5.伺服(fu)控制器(qi)編碼器(qi)接口損壞或接觸不良，維(wei)修。

西門子伺服電機報F31806（編碼器壞）伺(si)服(fu)電(dian)機編(bian)碼器(qi)壞(huai)了的故障現象

1、通訊連不上。

2、數(shu)據(ju)傳輸(shu)過程受到的干(gan)擾會增大(da)（有時(shi)并不(bu)是(shi)壞(huai)，而是(shi)上位機和(he)伺服之間連線不(bu)正確，或是(shi)有脫落，這是(shi)很常(chang)見的問題(ti)）。

3、電機(ji)會(hui)運行，但(dan)不(bu)會(hui)按照伺服給的指令(ling)工作。

4、最糟(zao)糕的是燒壞電機(ji)不過可能性(xing)很小，除非電機(ji)的電源(yuan)線(xian)和編碼器的控(kong)制(zhi)線(xian)混淆。

伺服電機使用時，如何避免編(bian)碼(ma)器碼(ma)盤(pan)損壞(huai)？

一、故障現象

因不當裝(zhuang)卸、受力(li)導致編碼(ma)碼(ma)盤破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電(dian)機軸(zhou)受異(yi)常外力作用，導致編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤隨軸(zhou)位移(yi)，與受光鏡面(mian)摩擦磨損甚至破碎(sui)。

2、電機安裝或運輸過程(cheng)中(zhong)，摔(shuai)落、撞擊等原因，導致電機徑向受(shou)(shou)力(li)，使得編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤與受(shou)(shou)光鏡面接觸(chu)磨損甚至破碎。

伺服電(dian)機運行(xing)的(de)時候出(chu)現故障(zhang)可能(neng)(neng)的(de)原因(yin)(yin)(yin)就(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)(shi)里(li)(li)面的(de)電(dian)源回(hui)路(lu)(lu)(lu)開關出(chu)現了(le)(le)(le)一些問題(ti)(ti)，比如說(shuo)電(dian)源回(hui)路(lu)(lu)(lu)開關里(li)(li)面的(de)保險絲熔斷了(le)(le)(le)，或者(zhe)是(shi)(shi)里(li)(li)面的(de)調節繼電(dian)器出(chu)現了(le)(le)(le)損壞，還有(you)可能(neng)(neng)就(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)(shi)里(li)(li)面的(de)線(xian)路(lu)(lu)(lu)，根(gen)本就(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)(shi)接觸了(le)(le)(le)這(zhe)個情況(kuang)之下(xia)就(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)只(zhi)能(neng)(neng)把接觸的(de)線(xian)路(lu)(lu)(lu)改過(guo)來，這(zhe)樣機器就(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)可以正常(chang)運行(xing)了(le)(le)(le)。使用這(zhe)個機器的(de)過(guo)程當中(zhong)，雖然說(shuo)已經(jing)把電(dian)接通，但是(shi)(shi)發(fa)現里(li)(li)面根(gen)本就(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)沒有(you)正常(chang)的(de)轉(zhuan)動(dong)，只(zhi)是(shi)(shi)發(fa)出(chu)嗡嗡的(de)聲音，在這(zhe)種情況(kuang)之下(xia)原因(yin)(yin)(yin)就(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)更加的(de)復雜了(le)(le)(le)，比如說(shuo)可能(neng)(neng)是(shi)(shi)里(li)(li)面的(de)轉(zhuan)子導(dao)線(xian)出(chu)現了(le)(le)(le)問題(ti)(ti)，還有(you)可能(neng)(neng)是(shi)(shi)里(li)(li)面根(gen)本就(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)(shi)線(xian)路(lu)(lu)(lu)接反了(le)(le)(le)，又或者(zhe)是(shi)(shi)因(yin)(yin)(yin)為里(li)(li)面的(de)軸(zhou)承(cheng)的(de)油脂太(tai)硬，導(dao)致(zhi)整個軸(zhou)承(cheng)根(gen)本就(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)(jiu)轉(zhuan)不起來，還有(you)可能(neng)(neng)是(shi)(shi)因(yin)(yin)(yin)為軸(zhou)承(cheng)被卡住了(le)(le)(le)那么即便是(shi)(shi)通電(dian)也不會轉(zhuan)動(dong)起來，而僅(jin)僅(jin)只(zhi)是(shi)(shi)發(fa)出(chu)嗡嗡的(de)噪(zao)音。