西門子802D系統控制器上電報A039修復解決，西門子伺服器維修，西門子數控機床維修，數控系統，加工中心，數控銑床維修，

.該通道電(dian)(dian)機的電(dian)(dian)纜(lan)接頭有無燒黑或(huo)者接觸不良現(xian)象，

.電機是否缺相，

.驅動器(qi)的(de)直流母(mu)線的(de)連接，

.該軸(zhou)的控制單元，可以更換(huan)做實驗，

.該軸的功率單元，可(ke)以(yi)更換做實(shi)驗，

西門子802D系統伺服驅動器維修組件老化(hua)故障：不管伺服驅動器設(she)計得如(ru)何(he)好(hao)，也無法避免(mian)(mian)內部電(dian)路板(ban)組件老化(hua)的(de)情況。導致電(dian)路板(ban)組件老化(hua)的(de)原因不外乎，污染、工作環(huan)境惡(e)劣(lie)、過流、制造不良以及過壓(ya)。這些(xie)問題是否可以避免(mian)(mian)呢？我們又該如(ru)何(he)診斷呢？

西門子802D系統控制器上電報A039修理專家

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斷由于組件(jian)老化而導致(zhi)伺服驅動(dong)器故障的方法

       首先通過(guo)目視(shi)我們可以(yi)確定驅(qu)動器的(de)(de)電(dian)路板上(shang)組(zu)件是(shi)否發(fa)生故障，某些組(zu)件有(you)(you)問題，可以(yi)一眼就(jiu)看到(dao)。小編(bian)認為，如(ru)果(guo)發(fa)現(xian)板上(shang)組(zu)件老化(hua)痕跡(ji)明(ming)顯(xian)，這(zhe)表明(ming)電(dian)壓尖峰很猛。這(zhe)時你(ni)可以(yi)檢(jian)查(cha)一下所(suo)有(you)(you)組(zu)件，上(shang)面的(de)(de)電(dian)容器或電(dian)阻(zu)有(you)(you)沒(mei)(mei)有(you)(you)損(sun)壞，處(chu)理器芯片(pian)上(shang)的(de)(de)涂層有(you)(you)沒(mei)(mei)有(you)(you)損(sun)壞。這(zhe)些是(shi)比(bi)較(jiao)簡(jian)單，要(yao)想發(fa)現(xian)老化(hua)的(de)(de)跡(ji)象，還得要(yao)找出(chu)變化(hua)不太明(ming)顯(xian)的(de)(de)東西。腐蝕，電(dian)容器的(de)(de)泄漏，不良的(de)(de)連接(jie)以(yi)及由于長期暴露于熱(re)（熱(re)）都會引起的(de)(de)組(zu)件顏色變化(hua)。

      在這(zhe)種(zhong)情況下(xia)，雖(sui)然許(xu)多組(zu)件仍然可以工作，但(dan)是(shi)如果想要延(yan)長伺(si)服驅(qu)動器的使用(yong)壽命。那(nei)就需(xu)要更換這(zhe)些已經變化的組(zu)件。

伺服系統(tong)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就(jiu)振(zhen)動并有(you)很大的(de)噪(zao)聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決(jue)?　　

　　這種現象(xiang)一般是由(you)于驅(qu)動器的(de)(de)增(zeng)益(yi)設置過高，產生(sheng)了自(zi)激震(zhen)蕩。請調整參數0、1、2，適當降低(di)系統增(zeng)益(yi)。(請參考《使(shi)用說明書(shu)》中(zhong)關(guan)于增(zeng)益(yi)調整的(de)(de)內容)

2、交流伺服(fu)驅動器上電就(jiu)出現22號報警(jing)，為(wei)什么(me)?

　　22號報(bao)警(jing)是編碼器故障報(bao)警(jing)，產(chan)生的原因(yin)一般(ban)有：

A.編碼器接線(xian)有(you)問題：斷線(xian)、短路、接錯等等，請仔細查對(dui);

B.電機上(shang)的編碼(ma)器有問題：錯(cuo)位(wei)、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低(di)的速度運行(xing)(xing)時，時快時慢，象爬行(xing)(xing)一樣，怎么辦?

　　伺服(fu)電機(ji)出現低速(su)爬行(xing)現象一般是由(you)于系統增益(yi)太低引起的，請(qing)調(diao)(diao)整參(can)數0、1、2，適當(dang)調(diao)(diao)整系統增益(yi)，或運行(xing)驅動(dong)器自動(dong)增益(yi)調(diao)(diao)整功(gong)能。(請(qing)參(can)考《使用說明(ming)書》中(zhong)關于增益(yi)調(diao)(diao)整的內容(rong))

4、交(jiao)流伺服系統在位置(zhi)控(kong)制方式下，控(kong)制系統輸出的是脈沖和方向(xiang)信號，但(dan)不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向(xiang)轉，為什么(me)?

　　交流伺服(fu)系統(tong)在位置控制(zhi)方(fang)式下(xia)，可(ke)以接收三種控制(zhi)信號：脈(mo)沖/方(fang)向、正(zheng)(zheng)/反(fan)脈(mo)沖、A/B正(zheng)(zheng)交脈(mo)沖。驅動器的出廠設置為(wei)(wei)A/B正(zheng)(zheng)交脈(mo)沖(No42為(wei)(wei)0)，請將(jiang)No42改為(wei)(wei)3(脈(mo)沖/方(fang)向信號)。