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.該(gai)通道(dao)電(dian)機(ji)的電(dian)纜(lan)接(jie)(jie)頭有無燒黑或者接(jie)(jie)觸不良現象，
.電機是否(fou)缺相，
.驅動器的(de)(de)直流母線的(de)(de)連接，
.該軸(zhou)的(de)控制單(dan)元(yuan)，可(ke)以更換做實驗，
.該(gai)軸的功率單元，可(ke)以更換做實驗，
伺服驅動器(qi)主要是由以下組(zu)件組(zu)成：
西門(men)子伺(si)(si)服(fu)在工作常見故(gu)(gu)障(zhang)修(xiu)復范圍；伺(si)(si)服(fu)未就緒維(wei)(wei)(wei)修(xiu)，伺(si)(si)服(fu)故(gu)(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)，編(bian)碼(ma)器故(gu)(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)，模塊(kuai)過(guo)溫故(gu)(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)，過(guo)電流故(gu)(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)，欠壓維(wei)(wei)(wei)修(xiu)，黃燈不亮，紅燈報警，25201故(gu)(gu)障(zhang)，300607故(gu)(gu)障(zhang)維(wei)(wei)(wei)修(xiu)，300608代碼(ma)，300501，E/R模塊(kuai)溫度(du)過(guo)高，700144,FM,BM,有時(shi)候設備(bei)運行3到4個小時(shi)，報警號300501和25201故(gu)(gu)障(zhang)，25202故(gu)(gu)障(zhang)，輪廓監控故(gu)(gu)障(zhang)，300500，代碼(ma)607，伺(si)(si)服(fu)故(gu)(gu)障(zhang)，608故(gu)(gu)障(zhang)
(1)西門子數(shu)控系統611系列(lie)電(dian)(dian)源模(mo)塊有非受控電(dian)(dian)源(UE)模(mo)塊與可控電(dian)(dian)源(I/R)模(mo)塊兩(liang)種主要(yao)是結構(gou)形式，適用于保證伺服驅動的DC600V/625V直流(liu)母線(xian)電(dian)(dian)壓。
非(fei)受控電(dian)源模塊(kuai)(UE)，主(zhu)回路選用(yong)二極管整流(liu)，利用(yong)制(zhi)動(dong)電(dian)阻(zu)釋(shi)放因(yin)電(dian)動(dong)機(ji)制(zhi)動(dong)’電(dian)源波動(dong)產(chan)生(sheng)的能量，保持直流(liu)母線電(dian)壓的主(zhu)要是不變(bian)，所(suo)以，一般適用(yong)于小功(gong)率，特別是制(zhi)動(dong)能量較(jiao)小的場景。
可控(kong)電源(yuan)模塊(UR)，主回(hui)路選(xuan)用(yong)晶體管整流(liu)，PWM閉環控(kong)制(zhi)(zhi)，數控(kong)機床(chuang)它可以(yi)利用(yong)再生制(zhi)(zhi)動方式(shi)，將直流(liu)母線上的(de)能(neng)量回(hui)饋(kui)電網，適(shi)用(yong)于大(da)功率、制(zhi)(zhi)動頻(pin)繁(fan)、回(hui)饋(kui)能(neng)量大(da)的(de)場景。
數控機床電(dian)(dian)源模(mo)塊由整流電(dian)(dian)抗器（內置式或外置式）、整流模(mo)塊、預充電(dian)(dian)控制電(dian)(dian)路(lu)(lu)、制動電(dian)(dian)阻以駛(shi)相(xiang)應(ying)的接觸器、檢測(ce)、監(jian)控電(dian)(dian)路(lu)(lu)組(zu)成(cheng)。
數控機床驅(qu)動(dong)器與運行(xing)相關(guan)的重(zhong)要參(can)數，如(ru)：直流(liu)母線(xian)電(dian)壓(ya)、輔(fu)助(zhu)控制電(dian)源±I5V電(dian)壓(ya)、+5v電(dian)壓(ya)，和電(dian)源電(dian)壓(ya)過低與缺相都在電(dian)源模(mo)塊(kuai)中進行(xing)監(jian)控，并作為“驅(qu)動(dong)器準(zhun)備好"的先決條件。
(2)進(jin)給驅(qu)動(dong)模(mo)塊(kuai)進(jin)給驅(qu)動(dong)模(mo)塊(kuai)主(zhu)(zhu)要是(shi)由逆變主(zhu)(zhu)回路、的速(su)度調(diao)節(jie)器、電流(liu)調(diao)節(jie)器、使(shi)能控制電路和軸監控電路等一部分組(zu)成。在結(jie)構上，進(jin)給驅(qu)動(dong)模(mo)塊(kuai)可以分成控制模(mo)塊(kuai)與功率(lv)模(mo)塊(kuai)兩犬一部分，并分單軸模(mo)塊(kuai)與雙(shuang)軸兩種種類。
西門子系統611驅動器使能加不上解決修復
